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低压伺服规格型号： FD114S/124S/134S/144S/FD164S
低压伺服功率范围： 50W~3000W
低压伺服供电电压： DC24V~60V
■ FD1X4S系列低压伺服驱动器 主要特性
• 支持单轴、二合一；
• 支持脉冲；
• 支持Modbus\Canopen\EtherCAT通讯控制；
• 低压直流供电，满足移动小车功率及供电需求；
• 全新的小型化端子设计，体积更紧凑，外观更漂亮；
• 最大3倍过载设计，提高小车启停的响应速度；
• 过流，过热，过压，电机IIt保护，确保驱动系统安全性；
• 全系列产品通过CE认证，符合ROHS环境认证标准；
■ FD1X4S系列低压伺服驱动器 适用行业
• 物流机器人：自动导航货运机器人，穿梭车，自动停车机器人等；
• 物流设备：全自动分拣线，立体仓库等；
• 医疗设备行业：小型系统；
• 其他需要高响应速度，高定位精度的场合。
■ FD1X4S系列低压伺服驱动器列表（一）
| FD1X4S系列 | 规格型号 | 功率 （W) | 最大连续输出电流 （rms)(A) | 峰值电流 (PEAK) | 控制模式 | 抱闸 电源 | 24V 逻辑电源 |
| 单轴 | FD114S-LB-000 | 50~100W | 5Arms | 8Ap | RS485，脉冲 | ● | ○ |
| FD114S-CB-000 | CANopen | ● | ● | ||||
| FD114S-EB-000 | EtherCAT | ● | ● | ||||
| FD124S-LA-000 | 200~400W | 15Arms （未加辅助散热 可达12Arms) | 48Ap | RS485，脉冲 | ○ | ○ | |
| FD124S-LB-000 | ● | ○ | |||||
| FD124S-CA-000 | CANopen | ○ | ● | ||||
| FD124S-CB-000 | ● | ● | |||||
| FD124S-EA-000 | EtherCAT | ○ | ● | ||||
| FD124S-EB-000 | ● | ● | |||||
| FD134S-LA-000 | 750W | 25Arms (未加辅助散热 可达20Arms) | 80Ap | RS485，脉冲 | ○ | ○ | |
| FD134S-LB-000 | ● | ○ | |||||
| FD134S-CA-000 | CANopen | ○ | ● | ||||
| FD134S-CB-000 | ● | ● | |||||
| FD134S-EA-000 | EtherCAT | ○ | ● | ||||
| FD134S-EB-000 | ● | ● | |||||
| FD144S-LA-000 | 1.2~1.5kW | 40Arms (未加辅助散热 可达30Arms） | 120Ap | RS485，脉冲 | ○ | ○ | |
| FD144S-LB-000 | ● | ○ | |||||
| FD144S-CA-000 | CANopen | ○ | ● | ||||
| FD144S-CB-000 | ● | ● | |||||
| FD144S-EA-000 | EtherCAT | ○ | ● | ||||
| FD144S-EB-000 | ● | ● | |||||
| FD164S-CB-000 | 2.5~3KW | 80Arms (未加辅助散热可达60Arms） | 240Ap | CANopen | ● | ● | |
| 双轴 | FD134S-LB-000-D2 | 750W | 20Arms (未加辅助散热 可达15Arms) | 80Ap | RS485，脉冲 | ● | ○ |
| FD134S-CB-000-D2 | CANopen | ● | ● | ||||
| FD134S-CB-020-D2 | CANopen | ● | ○ | ||||
| 注： ●表⽰有； ○表⽰⽆。 | |||||||
■ FD1X4S系列低压伺服驱动器列表（二）
| FD1X4S系列 | 规格型号 | 功率 （W) | 最大连续输出电流 （rms)(A) | 峰值电流 (PEAK) | 控制模式 | 24V 逻辑电源 | 备注 |
| 单轴 | FD114S-CB-005 | 50~100W | 5Arms | 8Ap | CANopen | ● | 匹配绝对值 编码器电机 |
| FD114S-EB-005 | EtherCAT | ● | |||||
| FD124S-CB-005 | 200~400W | 15Arms （未加辅助散热 可达12Arms) | 48Ap | CANopen | ● | ||
| FD124S-EB-005 | EtherCAT | ● | |||||
| FD134S-CB-005 | 750W | 25Arms (未加辅助散热 可达20Arms) | 80Ap | CANopen | ● | ||
| FD134S-EB-005 | EtherCAT | ● | |||||
| FD144S-CB-005 | 1.2~1.5kW | 40Arms (未加辅助散热 可达30Arms） | 120Ap | CANopen | ● | ||
| FD144S-EB-005 | EtherCAT | ● | |||||
| 注： ●表⽰有； ○表⽰⽆。 | |||||||
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■ 图纸下载
（1）单轴
FD1X4S系列-单轴-驱动器图纸 PDF
FD1X4S系列-单轴-驱动器图纸 3D
（2）双轴
FD1X4S系列-双轴-驱动器图纸 PDF
FD1X4S系列-双轴-驱动器图纸 CAD
FD1X4S系列-双轴-驱动器图纸 3D
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