iSMD一体伺服驱动电机
一体集成，分布安装，高效利用空间
iSMD系列一体伺服驱动电机
iSMD系列一体伺服驱动电机，将伺服驱动器、伺服电机与总线接口高度集成一体，采用24~60VDC宽电压输入，支持S1连续工作制与3倍短时过载能力，适配分布式安装场景。
◉ 集成一体：体积缩减20%，精简线缆，节省空间；
◉ 动力强劲：S1连续工作制，3倍短时过载，响应快；
◉ 高精度编码：标配17位，可选23位绝对值编码器，免电池锁存，定位精准，免回零；
◉ 总线适配广：支持EtherCAT、Modbus、CANopen、PROFINET；
◉ 智能调试：支持Type-C有线与蓝牙无线调试，适配复杂场景；
◉ 安全可靠：多机型支持STO安全功能，独立安全回路；
◉ 高等级防护：IP65防护，防尘防水耐油污。
| 型号参数 | iSMD_IP20 | iSMD_IP65 | ||||
| iSMD60D-040-DQ■K-A▲-000 iSMD60D-040-DQ■K-EA-000 iSMD60D-040-DQ■K-PA-000 |
iSMD80D-075-DQ■K-A▲-000 iSMD80D-075-DQ■K-EA-000 iSMD80D-075-DQ■K-PA-000 |
iSMD80D-100-DQ■K-A▲-000 iSMD80D-100-DQ■K-E▲-000 iSMD80D-100-DQ■K-PA-000 |
iSMD60D-040-DQ■K-E▲-000-PXXX | iSMD80D-075-DQ■K-E▲-000-PXXX | ||
| 输入 | 动力电源 | 48VDC,10A （允许波动范围24V～60V） |
48VDC,17A （允许波动范围24V～60V） |
48VDC,24A （允许波动范围24V～60V） |
48VDC,10A （允许波动范围24V～60V） |
48VDC,17A （允许波动范围24V～60V） |
| 逻辑电源 | 不支持STO功能型号：24VDC,带保险丝60V@0.5A 支持STO功能型号：24V,逻辑电为隔离电源，隔离电压500VDC |
不支持STO功能型号：24VDC,带保险丝60V@0.5A 支持STO功能型号：24V,逻辑电为隔离电源，隔离电压500VDC |
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| 整机 | 最大连续输出电流(Arms) | 10A | 16.2A | 21.2A | 10A | 16.2A |
| 峰值电流（Peak） | 48A | 100A | 100A | 48A | 100A | |
| 额定功率Pn(W) | 400 | 750 | 1000 | 400 | 750 | |
| 额定转速nN(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 最大转速nM(rpm) | 4000 | 4000 | 3500 | 4000 | 4000 | |
| 额定转矩Tn(N.m) | 1.27 | 2.39 | 3.18 | 1.27 | 2.39 | |
| 最大转矩Tm(N.m) | 3.81 | 7.17 | 9.54 | 3.81 | 7.17 | |
| 转动惯量Jm(Kg·cm²) | 0.48 | 1.66 | 2.27 | 0.48 | 1.66 | |
| 0.49（带抱闸） | 1.72（带抱闸） | 2.33（带抱闸） | 0.49（带抱闸） | 1.72（带抱闸） | ||
| 抱闸保持扭矩(N.m) | 2 | 4 | 4 | 2 | 4 | |
| 抱闸额定功率(W) | 7.6 | 11.5 | 11.5 | 7.6 | 11.5 | |
| 抱闸额定电压(VDC) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 工作制 | S1（连续工作制）,基于SMK60D_400W和SMK80D_750W所测值 S3（60%-10min）,基于iSMD_1000W所测值 |
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| 能耗制动 | 需外接制动电阻（iSMD60D:≥5Ω/100W；iSMD80D:≥3Ω/400W） | 需外接制动模块（型号：PRC-69-40-20） | ||||
| 能耗制动电压吸收点 | 默认63V±2V，可通过软件设置 | |||||
| 过压报警电压 | 默认68V±2V，可通过软件设置 | |||||
| 欠压报警电压 | 默认16V±2V，可通过软件设置 | |||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | |||||
| 输入 规格 |
数字输入 | 3路DI，共COMI；高电平12.5V～30VDC，低电平0~5VDC；最大频率1KHz 最小开通电压＜11V，最大关断电压＞5V，最大输入电压30V，满足IEC61131-2 Type3，DI2支持探针功能，响应时间≤10uS，输入阻抗5.1KΩ |
4路DI，,可以配置源型/漏型输入；高电平12.5V～30VDC，低电平0~5VDC；最大频率1KHz 最小开通电压＜11V，最大关断电压＞5V，最大输入电压30V，DI2、DI3支持探针功能，响应时间≤10uS， 满足IEC61131-2 Type3 ，输入阻抗2.7KΩ |
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| 脉冲输入 | 2路脉冲输入，脉冲+方向、A相+B相（12V～24V)，CW+CCW, 最大频率500KHz； 最小开通电压＜11V，最大关断电压＞5V，最大输入电压30V，可复用为两路DI（复用后为DI4与DI5），通过软件设置，满足IEC61131-2 Type3 |
无 | ||||
| 模拟量输入 | iSMD_AA/AS机型：1路电压型模拟量输入，12bit，-10V～+10V，差分接法 | 无 | ||||
| 输出规格 | 2路数字输出,开集电极输出，最大带载电流100mA，最大控制电压30V | 2路数字输出,可软件设置有源输出或者无源输出，有源输出时需要外接24V逻辑电源在电源航插端子上（X5），DO1带载电流200mA，DO2带载电流100mA，最大控制电压30V | ||||
| Type-C | 调试专用，可使用 Kinco 上位机软件连接 | |||||
| STO | 适用于支持STO功能的型号； 两路STO信号,STO 接口可以与安全控制器，安全开关，安全传感器等连接，实现驱动器安全功能； 输入电压范围24VDC±15%，输入电流：2.3mA(Type)，逻辑电平标准：IEC61131-2 Type1 输入阻抗：10KΩ |
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| 总线 功能 |
Modbus/RS485 | 最大支持115.2Kbps，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | 无 | |||
| CANopen | 最大支持1Mbps，可使用CANopen协议与控制器通讯 | 无 | ||||
| EtherCAT | 支持COE（CiA402协议）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速度100Mbps | |||||
| PROFINET | 非周期参数读写、报文1、报文3、报文5、报文9、报文102、报文105、报文111; 支持IRT等时同步模式; 支持绝对值编码器 支持DSC动态伺服控制 |
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| 使用 环境 |
工作温度 | -20～40℃ | ||||
| 保存温度 | 短期存储（1 个月内）：-20℃ ～65℃； 长期存储（超过 1 个月）：-10℃ ～ 55℃. |
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| 保护等级 | IP20 | IP65 | ||||
| 安装场所 | 无粉尘干燥可锁 | |||||
| 安装方式 | 电机法兰安装 | |||||
| 高度 | 额定⼯作海拔1000m以下，⼯作海拔在1000⽶以上时，每上升100⽶，需降额1.5%使⽤，最⼤⼯作⾼度海拔3000⽶。 | |||||
| 大气压力 | 67kpa～106kpa | |||||
| 注：■ = A ： 不带抱闸 B ： 带抱闸 ▲ = A ：不带STO = S ：带STO |
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