FMH系列无框力矩电机
人形机器人旋转关节模组以及直线关节模组动力
FMH系列无框力矩电机
◉ 全尺寸覆盖 外径覆盖 38–120mm，覆盖腰、肩、肘、腕、髋、膝、踝全类型关节，满足主流关节全规格需求； ◉ 温升低 采用定子真空灌胶工艺，绝缘与导热性能大幅提升，实现更低温升； ◉ 高扭矩密度 全新电磁方案搭配分瓣铁芯与高磁感硅钢片，槽满率更高，扭矩密度更突出 ◉ 超大中空更低高度 超薄骨架大中空设计，方便机器人关节过线与布板，超薄铁芯结构，整体高度更低，完美适配人形机器人关节紧凑化设计 ◉ 轻量化 工艺更新降低电机本体重量,提高功率密度,助力客户具身智能产品全身重量控的轻量化发展
产品型号
FMH03807-0003-2018N-7DP02
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FMH05014-0021-3430N-10DP22
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FMH08513-0026-1558N-14DPX2
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电气规格
收起
展开
额定电压(VDC)
48
48
--
额定功率Pn(W)
27
214
--
额定转矩Tn(Nm)
0.13
0.6
--
最大转矩Tm(Nm)
0.35
2.4
--
额定电流In(A)
0.13
5.05
--
最大电流Im(A)
3.21
23.1
--
额定转速nN(rpm)
2000
3400
--
最大转速nM(rpm)
3500±10%
3700
--
转矩常数Kt(Nm/A)
0.116
0.13
--
机械时间常数τm(ms)
0.65
0.56
--
