FMH系列无框力矩电机
人形机器人旋转关节模组以及直线关节模组动力
FMH系列无框力矩电机
◉ 全尺寸覆盖 外径覆盖 38–120mm，覆盖腰、肩、肘、腕、髋、膝、踝全类型关节，满足主流关节全规格需求；
◉ 温升低 采用定子真空灌胶工艺，绝缘与导热性能大幅提升，实现更低温升；
◉ 高扭矩密度 全新电磁方案搭配分瓣铁芯与高磁感硅钢片，槽满率更高，扭矩密度更突出
◉ 超大中空更低高度 超薄骨架大中空设计，方便机器人关节过线与布板，超薄铁芯结构，整体高度更低，完美适配人形机器人关节紧凑化设计
◉ 轻量化 工艺更新降低电机本体重量,提高功率密度,助力客户具身智能产品全身重量控的轻量化发展
产品型号
FMH03807-0005-3518N-7DP22
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FMH05014-0021-3430N-10DP02
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FMH06010-0026-5036N-10DP02
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FMH06012-0010-1636N-10DP02
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FMH06017-0024-2336N-10DP02
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FMH07010-0028-3044N-14DP02
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FMH08508-0013-1858N-14DP02
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FMH08513-0047-2558N-14DP02
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FMH08518-0063-3058N-14DP02
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FMH08522-0063-2558N-14DP02
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FMH09414-0039-1862N-14DP02
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FMH12007-0017-1079N-14DP02
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FMH12013-0069-2079N-14DP02
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电气规格
收起
展开
额定电压(VDC)
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
额定功率Pn(W)
49
214
262
107
240
283
132
471
628
628
386.9
168
690
额定转矩Tn(N.m)
0.135
0.6
0.5
0.64
1
0.75
0.7
1.8
2
2.4
2.03
1.68
3.3
最大转矩Tm(N.m)
0.44
2.4
1.5
1.78
3
2.25
3
7
6
10.8
6.1
6
9.9
额定电流In(A)
1.49
5.05
6.7
3.35
6.8
7
7.25
11.7
16.2
6.2
11.1
5.1
19.2
最大电流Im(A)
5.5
23.1
20
9.8
22.45
22
33
55
50
28
35
20.2
60
额定转速 nN(rpm)
3500
3400
5000
1600
2300
3600
1800
2500
3000
2500
1820
960
1995
最大转速nM(rpm)
5000
3700
6000
2300
3500
4100
4500
3000
3750
3400
2700
1450
2800
转矩常数Kt(Nm/A)
0.091
0.13
0.083
0.19
0.143
0.119
0.097
0.154
0.1356
0.43
0.197
0.354
0.18
机械时间常数 τm(ms)
0.783
0.56
1.36
1.36
1.1
0.435
1.32
0.65
0.705
0.05
0.67
0.956
0.74