iBLG料箱拨叉一体机
iBLG料箱拨叉一体机是一款面向智能物流与仓储场景的高度集成化运动控制设备。该产品将电机、减速机构、编码器及驱动控制集成于一体，主要用于控制物流设备中拨杆的运动。在货叉机构中，可驱动拨杆进行旋摆，实现料箱的高效存取；在新型伸缩货叉装置中，通过舵机驱动拨杆转动，实现外部货物的推动操作。
◉ DC 12V~28V 与 DC 30V~52V 宽压输入，灵活适配；
◉ 支持CANOpen，Modbus RTU通讯方式 ；
◉ 14 位磁编码器，分辨率16384，精度为同类 4096 分辨率产品的 4 倍，定位更精准平滑；
◉ 单圈绝对式编码器，断电位置记忆，无需归零即可恢复，实现真绝对值定位;
◉ 工作温度 -40℃~+55℃，存储 -40℃~+70℃，耐 90% RH 高湿，适应极端恶劣环境;
◉ 50,000 次连续往复运动后，重复定位精度仍保持在 ±2° 以内;
◉ 额定负载下循环寿命达 135 万次，降低更换与维护成本;
◉ 内置过流、过温、I²T 堵转、过/欠压保护，支持历史故障存储，便于诊断维护。
| 参数项 | iBLG-60-BM□-00-G209 | iBLG-60-DM□-00-G209 |
| 动力电源(VDC) | 12V~28V | 30V~52V |
| 额定电压(VDC) | 24V | 48V |
| 额定功率(W) | 8.4 | 9.6 |
| 额定电流(Arms) | 0.4 | 0.2 |
| 额定转矩(N.m) | 0.16 | 0.16 |
| 额定转速nN(rpm) | 60 | 60 |
| 最大电流(Arms) | 1.7 ARMS@24V | 0.85 ARMS@48V |
| 最大转矩(N.m) | 0.6N.m@24V | 0.6N.m@48V |
| 最大转速nM(rpm) | 98rpm@24V | 98rpm@48V |
| 重量(kg) | 0.312 | |
| 绝缘等级 | F | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 工作制 | S3 | |
| 工作环温度 | -20°C ~ +55°C | |
| 储藏温度 | -40℃~+70℃ | |
| 储藏湿度 | 90%RH（无凝露） | |
| 编码器分辨率 | 14位 | |
| 旋转方向 | CCW（0->16384） | |
| 重复定位精度(°) | ≤ ±2° | |
| 虚位(°) | ≤3° | |
| 外壳材质 | 铝合金 | |
| 齿轮材质 | 调制加硬钢 | |
| Modbus | 最大支持115200bps，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | |
| CANopen | 最大支持1Mbps,可使用CANopen协议与控制器通讯 | |
| 电子保护 | 过流、I2T、过压、欠压、驱动过热、堵转保护 | |
| 注：□=L：Modbus =C：CANopen |
||