FD1X5S伺服驱动器

高性能、认证齐全、宽功率范围、支持多总线通讯

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FD1X5S低压伺服驱动器

第五代升级版低压伺服驱动器; 采用24～60VDC 宽电压输入，功率段为50W~3000W。支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT、PROFINET等多种通讯方式。产品满足CE认证，符合ROHS2.0和UL认证标准，支持STO安全功能。采用全新自整定平台，结合自适应陷波滤波器和S曲线技术，有效抑制震动和噪音，确保电机运行平稳。

型号参数	FD115S-□S-000	FD125S-□S-000	FD135S-□S-000	FD145S-□S-000	FD165S-□S-000
动力电源输入	24VDC～60VDC
逻辑电源输入	24V（允许波动范围18V~30V） 500mA+抱闸线圈电流，逻辑电为隔离电源，隔离电压为500VDC
最大连续输出电流(Arms）	5	15 （未加辅助散热可达12Arms）	30 （未加辅助散热可达22Arms）	50 （未加辅助散热可达35Arms）	80 （未加辅助板散热可达55Arms）
峰值电流（AP）	18	48	100	160	240
反馈信号	多摩川协议、增量式编码器
能耗制动	需外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
制动电压吸收点	默认63V±2V
过压报警点	默认70V±2V
欠压报警点	默认16V±2V
冷却方式	自然冷却
重量（KG）	0.405	0.405	0.695	0.867	1.69
逻辑损耗功率(mW)	2500	2500	2500	2500	2500
安全功能	两路STO信号,STO 接口可以与安全控制器，安全开关，安全传感器等连接，实现驱动器安全功能；输入电压范围24VDC+15%，输入电流:2.3mA(Type)，逻辑电平标准:IEC61131-2 Type1，输入阻抗:10KΩ。
数字输入	3 路数字输入，共 COMI 端；高电平：12.5~30VDC；低电平：0~5VDC；最大频率：1KHz；输入阻抗：5KΩ 其中DI2和DI3为高速输入，响应时间≤10uS，输⼊阻抗2.7KΩ.
脉冲输入	2路脉冲输入，脉冲+方向，CCW+CW,A相+B相（12V~24V），最大频率500KHz；可复用为两路DI（复用后为DI4与DI5），通过软件设置；
数字输出	1 路数字输出,开集电极输出，最高电压30V，驱动能力为 100mA;
抱闸输出	1 路抱闸输出，抱闸电压输出范围：+VCC（逻辑电）*duty%，最大驱动能力为500mA，可直接驱动抱闸装置; 可复用为24V 源型输出或开集电极输出
模拟量	1路电压型模拟量输入，12bit，-10V～+10V，差分接法
外设站号	提供2个16位旋转拨码用于设置站号
龙门同步	AS版支持龙门同步
USB	调试接口，可使用 Kinco 上位机软件连接
保护功能	过压保护、欠压保护、电机I2T保护、短路保护、驱动器过热保护
Modbus/RS485	最大支持115200 bps，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯
CANopen	最大支持1Mbps，可使用CANopen协议与控制器通讯
EtherCAT	支持COE（CiA402协议）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速度100Mbps
Profinet	非周期参数读写、报文1、报文3、报文5、报文9、报文102、报文105、报文111，支持IRT等时同步模式，支持绝对值编码器，支持DSC动态伺服控制，支持附加报文750
工作温度	-20℃ ～ +40℃（不结冰）工作温度超过 40°C，驱动器需降额使用
工作湿度	90%RH以下（无凝露）
储藏温度	短期储存（一个月内）：-20℃ ~ 65℃ 长期存储（超过1个月）：-10℃ ~ 55℃
储藏湿度	90%RH（无凝露）
保护等级	IP20(动力电源端子X5只满足IP00防护等级)
海拔高度	低于3000米，⼯作海拔在1000⽶以上时，每上升100⽶，需降额1.5%使⽤
大气压力	70kpa～106kpa
安装场所	需要安装在具有IP54 防护等级的电气柜里安装在设备上的控制线缆&总线线缆长度≤30米，动力线缆&编码器线缆≤10米
安装方式	垂直安装或水平安装
注：□ =A：CANopen、RS485、脉冲 =E：EtherCAT、脉冲 =P：Profinet、脉冲

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