SMK系列交流伺服电机
全新电磁方案，齿槽转矩小，转矩脉动低
SMK系列
交流伺服电机
SMK系列交流伺服电机，采用自主研发的高性能伺服技术平台，功率覆盖50w~7.5kW,可匹配旋转、机械等各类编码器，最高转速、高温条件下满足连续运行5500小时，支持直连RV减速器，全面匹配4/6轴工业臂在焊接、组装、涂装、点胶等多种严苛场景应用。
| 惯量 | 法兰 | 型号 | 额定电压(VAC) | 额定功率Pn(W) | 额定转矩Tn(N.m) | 最大转矩Tm(N.m) | 额定电流In(A) | 最大电流Im(A) | 额定转速nN(rpm) | 最大转速nM(rpm) | 连续静态转矩Ts(N.m) | 连续静态电流Is(A) | 转矩常数Kt(Nm/A) | 抱闸保持扭矩(N.m) | 转动惯量Jm(Kg•cm2) | 重量(kg) |
| 小惯量 | 40 | SMK40S-0005-30□■K-5LSR | 220 | 50 | 0.16 | 0.56 | 0.88 | 3.3 | 3000 | 6000 | 0.176 | 0.98 | 0.2 | 0.32 | 0.023(0.025） | 0.31(0.5) |
| SMK40S-0010-30□■K-5LSR | 220 | 100 | 0.32 | 1.11 | 1.2 | 4.4 | 3000 | 6000 | 0.352 | 1.32 | 0.3 | 0.32 | 0.044(0.046） | 0.382(0.571) | ||
| 60 | SMK60S-0020-30□■K-5LSR | 220 | 200 | 0.64 | 1.92 | 1.55 | 5 | 3000 | 6000 | 0.71 | 1.7 | 0.5 | 2 | 0.17(0.174） | 0.85(1.2) | |
| SMK60S-0040-30□■K-5LSR | 220 | 400 | 1.27 | 3.81 | 2.93 | 9.4 | 3000 | 6000 | 1.4 | 3.2 | 0.51 | 2 | 0.274(0.29） | 1.3(1.65) | ||
| 80 | SMK80S-0075-30□■K-5LSR | 220 | 750 | 2.39 | 7.17 | 3.9 | 12.4 | 3000 | 6000 | 2.63 | 4.3 | 0.7 | 4 | 0.9(0.95) | 2(2.6) | |
| SMK80S-0100-30□■K-5LSR | 220 | 1000 | 3.18 | 9.54 | 5.3 | 16 | 3000 | 5000 | 3.5 | 5.83 | 0.66 | 4 | 1.027(1.19) | 2.3(2.9) | ||
| 100 | SMK100S-0100-30□■K-5LCR | 220 | 1000 | 3.18 | 9.54 | 6.9 | 22.5 | 3000 | 5000 | 3.5 | 7.6 | 0.5 | 8 | 1.9(2.22) | 3.5(4.5) | |
| SMK100S-0150-30□■K-5LCR | 220 | 1500 | 4.78 | 14.34 | 8.6 | 28 | 3000 | 5000 | 5.26 | 9.5 | 0.61 | 8 | 2.62(2.94) | 4.2(5.2) | ||
| SMK100S-0200-30□■K-5LCR | 220 | 2000 | 6.37 | 17.8 | 11.5 | 32.5 | 3000 | 5000 | 7 | 12.1 | 0.63 | 8 | 3.33(3.65) | 5.1(6.1) | ||
| 中惯量 | 60 | SMK60D-0020-30□■K-5LCR | 220 | 200 | 0.64 | 2.24 | 1.97 | 11 | 3000 | 6000 | 0.7 | 2.17 | 0.36 | 1.5 | 0.216(0.225) | 0.7(1) |
| SMK60D-0040-30□■K-5LCR | 220 | 400 | 1.27 | 4.45 | 2.45 | 10.3 | 3000 | 6000 | 1.4 | 2.7 | 0.57 | 1.5 | 0.433(0.443) | 1(1.3) | ||
| 80 | SMK80D-0075-30□■K-5LCR | 220 | 750 | 2.39 | 8.37 | 3.9 | 16.1 | 3000 | 6000 | 2.63 | 4.5 | 0.66 | 3.2 | 1.45(1.61) | 2(2.5) | |
| SMK80D-0100-30□■K-5LCR | 220 | 1000 | 3.18 | 11.13 | 5.2 | 21.4 | 3000 | 6000 | 3.5 | 6.05 | 0.66 | 3.2 | 2.04(2.42) | 2.7(3.2) | ||
| 大惯量 | 130 | SMK130G-0085-15□■K-5LSR | 220 | 850 | 5.39 | 16.2 | 5.4 | 16.7 | 1500 | 3500 | 5.929 | 5.94 | 1.082 | 20 | 11.56(12.86) | 6.03(7.38) |
| SMK130G-0130-15□■K-5LSR | 220 | 1300 | 8.27 | 24.81 | 7.5 | 22.8 | 1500 | 3500 | 9.1 | 8.25 | 1.197 | 20 | 17.17(18.47) | 7.35(8.6) | ||
| SMK130G-0180-15□■K-5LSR | 220 | 1800 | 11.45 | 28.625 | 10 | 26 | 1500 | 3500 | 12.595 | 11 | 1.26 | 20 | 22.85(24.15) | 8.7(9.95) | ||
| SMK130G-0240-15□■K-5LSR | 220 | 2400 | 15.2 | 38 | 12.9 | 32.3 | 1500 | 3500 | 16.72 | 14.19 | 1.293 | 20 | 30.37(31.67) | 10.6(11.85) | ||
| 180 | SMK180G-0300-15□■K-5HSR | 380 | 3000 | 19.1 | 57.3 | 10.6 | 31.8 | 1500 | 4500 | 21 | 11.7 | 1.98 | 55 | 46(52.43) | 14(18.9) | |
| SMK180G-0350-15□■K-5HSR | 380 | 3500 | 22.3 | 66 | 12.9 | 38.2 | 1500 | 4500 | 24.5 | 14.2 | 1.9 | 55 | 54(60.5) | 16.1(21) | ||
| SMK180G-0440-15□■K-5HSR | 380 | 4400 | 28 | 70 | 16.5 | 41.3 | 1500 | 4500 | 30.8 | 18.2 | 1.87 | 55 | 67(73.5) | 18.4(23.3) | ||
| SMK180G-0550-15□■K-5HSR | 380 | 5500 | 35 | 87.5 | 20.3 | 50.8 | 1500 | 4500 | 38.5 | 22.33 | 1.9 | 55 | 98(104.43) | 23(27.9) | ||
| SMK180G-0750-15□■K-5HSR | 380 | 7500 | 47.8 | 119.5 | 25 | 62.5 | 1500 | 4500 | 52.6 | 27.5 | 2.18 | 55 | 140(146.43) | 32(36.9) | ||
| 注1： □ =Q：多圈磁电绝对值编码器 Y：多圈光电绝对值编码器 ■ = A：不带抱闸 B：带抱闸 注2：括号内数值为带抱闸机型；不带括号的为不带抱闸机型(仅适用于转动惯量、重量两项)。 |
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