JD2伺服驱动器
欧式伺服系统端子设计，搭载STO安全功能，支持多编码器协议，赋能多样自动化场景
立即咨询
欧式高性能伺服驱动器
JD2系列欧系伺服驱动器，专为全球设备制造商量身打造，全面满足 CE、UL 认证标准，并搭载 STO 功能安全特性，助力客户设备高效合规出海。
产品功率覆盖 50W～7.5kW，支持 EtherCAT、CANopen等主流工业通讯协议，兼容 Biss‑C、EnDat、Hiperface 等高端编码器信号；具备全闭环控制、龙门同步、电子凸轮等高级运动控制功能，可灵活适配直线电机、DDR 直驱电机等多种负载。
JD2采用紧凑型欧式结构设计，接插件布局统一规范，安装调试便捷高效，是高端伺服国产替代的理想之选，广泛适用于精密机床、半导体、3C 电子、医疗设备等对精度与可靠性要求严苛的高端制造场景。
| 型号 | JD2-□S-L5R5 | JD2-□S-L013 | JD2-□S-H3R5 | JD2-□S-H013 | JD2-□S-H026 | |
| 电源 | 动力电源 | 1PH/3PH 200-240VAC±10%，50/60Hz±5% | 3PH 380-440VAC±10%，50/60Hz±5% | |||
| 逻辑电源 | 18VDC～30VDC 1A | |||||
| 抱闸电源 | 18VDC～30VDC 1A | 18VDC～30VDC 1.5A | ||||
| 电流 | 最大连续输出电流（Arms） | 5.5 | 13 | 3.5 | 13 | 26 |
| 峰值电流（Arms） | 16.9 | 32.5 | 10.6 | 32.5 | 65 | |
| 额定输出功率 | 750W | 2kW | 1kW | 3kW | 7.5kW | |
| 最大制动电流 | 15A DC | 25A DC | 15A DC | 25A DC | 35A DC | |
| 能耗制动电压吸收点 | DC380V±5V | DC680V±5V | ||||
| 过压报警电压 | DC400V±5V | DC700V±5V | ||||
| 欠压报警电压 | DC200V±5V | DC400V±5V | ||||
| 冷却方式 | 强制风冷（温度超过49度，风扇启动） | |||||
| 重量（kg） | 1.112 | 1.829 | 1.112 | 1.829 | 4.544 | |
| 能耗制动 | 无内部制动电阻，仅支持外接制动电阻 | |||||
| CANopen | CS机型：最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯，站号以及通讯波特率可通过旋拨开关设置 | |||||
| Ethercat | ES机型：最大 100Mbps 通讯速率，支持 CoE（CiA402 协议），支持 CSP/CSV/PP/PV/PT/HM 模式 | |||||
| 调试接口 | Type-C 接口，支持 USB2.0，与 MCU 隔离通讯；上位机软件可实现驱动器连接、程序更新、参数下载（操作需接入24V 逻辑电） | |||||
| STO功能 | 支持 IEC 61800‑5‑2 标准 STO 安全扭矩关闭功能，切断电机动力输出； | |||||
| 满足 SIL 3（IEC 61508）、PL e/Cat.3（ISO 13849）安全等级； | ||||||
| 可接入安全控制器、安全开关、安全传感器等设备，实现安全控制 | ||||||
| 输入电压范围：24V±15%，输入电流：2.3mA，逻辑电平标准： IEC61131-2 Type1，输入阻抗：10kΩ | ||||||
| 保护功能 | 过流保护、过压保护 、欠压保护 、驱动器 IIT、电机 IIT 、飞车保护 、过速保护等 | |||||
| 数字输入功能 | 6路数字量输入，高电平：12.5-30VDC， 低电平：0-5VDC，输入阻抗：3KΩ；DI1～ DI4共用公共端，支持双向极性； DI1/DI2为普通DI，最大输入频率 1kHz； DI3/DI4为高速DI，最大输入频率 500kHz，支持位置捕获/中断触发； DI5和DI6提供独立的DIn+ / DIn-端子（最大输入频率 500kHz，支持 24V Pul/Dir 脉冲方向信号）； 数字输入符合IEC 61131-2 Type I标准（2线式传感器）；数字输入支持软件消抖功能，消抖时间参数可设 |
|||||
| 数字输出功能 | 2 路数字量输出，独立 DOn+/DOn - 端子，支持源 / 漏型输出，最高电压 30V、最大驱动电流 100mA，带短路保护 功能可自由定义，支持STO状态反馈 |
|||||
| 模拟量输入功能 | 1 路电压型模拟量输入，支持速度 / 力矩控制； 采样周期 250μs，输入范围 - 10V~+10V，分辨率 16bit； 支持差分（AI1+/AI1-）/ 单端（AI1+ / AI1-&AGND)接线； 注：标准产品无模拟量功能，用户可根据需要定制 |
|||||
| 编码器输入1功能 | 电机编码器专用接口，标准品只支持纯数字接口编码器，模拟型编码器为选配 / 定制； 标准品支持：TTL 增量型（带/不带霍尔）、Smart‑Abs、Biss-B/C、Endat 2.2/（3.0-4 线式）、Nikon A-format®协议； 选配/定制：Hiperface/SinCos 1Vpp（带/不带原点）、旋转变压器； 提供 + 5V 编码器电源（Hiperface 可选 + 8V电源）； 支持电机温度 PTC 采样输入；支持多圈 16 位/单圈 23 位通讯式绝对值编码器； 注：Hiperface/SinCos为选配功能，标准品不提供，可定制 |
|||||
| 编码器输入2功能 | 双功能接口，支持编码器输入 / 高速脉冲指令输入，可实现全闭环控制； 支持 24V HTL 单端电平输入（正交前单通道 500kHz）、3.3V RS422 差分电平输入（正交前单通道 8MHz）； 兼容增量型（无霍尔）、SmartABS、Biss-B / Biss-C 编码器协议； 脉冲输入支持 PUL/DIR、CW/CCW、AB 正交类型； 提供+5V 编码器电源输出 |
|||||
| 编码器信号输出功能 | ABZ 增量型信号输出，用于上位机连接； 分辨率 / 输出频率 / 旋转方向可设，Z 相信号每圈 1 个（脉冲宽度可设）； A/B 相为 3.3V RS422 高速脉冲（占空比 50%、相位差 90°），单通道最高 2MHz（正交后 8MHz）； 隔离输出，需外部接入+5V 电源 |
|||||
| 使用环境 | 工作温度 | 0°C ~ + 40°C不降容（不结冰） | ||||
| 40°C ~ 55°C（若环境温度超过40℃时，每升高1℃降额2%） | ||||||
| 保存温度 | -30℃～70℃ | |||||
| 湿度 | 90 % RH以下(无结露) | |||||
| 防护等级 | IP20 | |||||
| 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁（如电气柜） | |||||
| 安装方式 | 垂直安装 | |||||
| 安装海拔高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔3000米 | |||||
| 大气压力 | 70kPa～106kPa | |||||
| 注：□ = C：CANopen，脉冲 E：EtherCAT，脉冲 |
||||||