FD2S伺服驱动器
高性能交流伺服系统，全新硬件平台
高性能交流伺服系统
FD2S系列高性能交流伺服系统，采用全新的硬件平台，功率覆盖50W-3kW，支持单相/三相220V及三相380V多种电源规格。FD2S系列驱动器集成了多种控制模式（位置、速度、扭矩），支持脉冲、MODBUS、CANopen及EtherCAT等多种通讯方式，可灵活适配不同精度等级的光电编码器及旋转变压器电机。FD2S内置丰富的数字输入输出接口及高阶控制算法，具备高响应、高精度的动态控制能力，广泛应用于数控机床、包装机械、机器人、3C电子及锂电新能源等自动化设备领域。
| 型号参数 | FD412S-□A-000 | FD422S-□A-000 | FD422S-□F-000 | FD432S-□A-000 | FD612S-□A-000 | FD622S-□A-000 | |
| 电源 | 动力电源 | 单相AC220V-20/+15% 47～63Hz | 单相或三相AC220V-20/+15% 47～63Hz | 三相AC380V-20/+15% 47～63Hz |
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| 逻辑电源 | 18VDC～30VDC 1A | ||||||
| 电流 | 最大连续输出电流（Arms） | 2A | 4A | 5A | 11A | 5.5A | 7A |
| 峰值电流（PEAK） | 7AP | 15AP | 15AP | 27.5AP | 15AP | 25AP | |
| 反馈信号 | 2500P/R(增量式差分5V编码器) | ||||||
| 能耗制动 | 需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合） | ||||||
| 能耗制动电压吸收点 | DC380V±5V | DC680V±5V | |||||
| 过压报警电压 | DC400V±5V | DC700V±5V | |||||
| 欠压报警电压 | DC200V±5V | DC400V±5V | |||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | 强制风冷 | |||||
| 重量(Kg) | 1.2 | 1.2 | 2.4 | ||||
| 通用 功能 |
输入规格 | 7路数字输入，通过COMI端的接法，可以为高电平（12.5～30V）有效，也可以低电平有效 | |||||
| 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换 | ||||||
| 输出规格 | 5路数字输出，OUT1～OUT4驱动能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置 | ||||||
| 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 | ||||||
| 模拟量输入 | 2路模拟量输入，可实现模拟量控制速度和力矩，输入范围-10～10V | ||||||
| 编码器信号输出功能 | 用于多轴同步，最大输出频率2MHZ 电机A、B、Z信号，脉冲信号（(PLS+DIR、CW/CCW、A+B） |
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| RS232 | 最大支持115.2K波特率，可使用伺服上位机软件与PC链接，也可使用自定义协议与控制器通讯 | ||||||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等 | ||||||
| RS485 | 最大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | ||||||
| CAN BUS | 最大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 | ||||||
| EtherCAT | 支持CoE（CiA402协议）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速度100M | ||||||
| 使用 环境 |
工作温度 | 0～40℃ | |||||
| 保存温度 | ﹣10℃～70℃ | ||||||
| 湿度(不结露) | 90%RH以下 | ||||||
| 保护等级 | IP20 | ||||||
| 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁（如电气柜） | ||||||
| 安装方式 | 垂直安装 | ||||||
| 高度 | 1000m以下无功率限制 | ||||||
| 大气压力 | 86kpa～106kpa | ||||||
| 注：□ =L：通讯口RS232、RS485 =C: 通讯口RS232、CANopen =E: 通讯口RS232、EtherCAT |
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