FD6P伺服驱动器
高性能通用伺服系统，简易调试，安全稳定，赋能多样自动化场景
FD6P伺服驱动器
FD6P 是步科面向通用伺服市场推出的高性能交流伺服驱动器，功率范围涵盖50W~3KW,可完美适配 SMK 系列伺服电机,支持 EtherCAT、Modbus 等多种主流通讯协议，兼容性出色，能够灵活对接各类上位机系统。 FD6P 以调试简易、安全稳定为核心优势，可有效缩短设备开发周期、降低系统集成门槛，广泛应用于木工、包装、物流、食品加工等自动化场景，为用户提供稳定可靠、经济高效的运动控制解决方案。
| 型号参数 | FD6P-▲A-L2R9 | FD6P-▲A-L4R0 | FD6P-▲A-L5R5 | FD6P-▲A-H5R4 | FD6P-▲A-H8R6 | FD6P-▲A-H013 | |
| 电源 | 动力电源 | 1PH，200-240VAC±10% ，50/60Hz±3HZ | 3PH,380V-415VAC士10%，50/60Hz士3H2 | ||||
| 逻辑电源 | 无 | 无 | 无 | 无 | 1PH ，380V-415VAC±10%，50/60Hz±3Hz | ||
| 电流 | 最大连续输出电流（Arms） | 2.9 | 4 | 5.5 | 5.4 | 8.6 | 13 |
| 峰值电流（Arms） | 10.61 | 12.73 | 16.97 | 16.97 | 22.98 | 32.53 | |
| 额定输出功率（W） | 400 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | |
| 反馈信号 | 通讯式编码器 | ||||||
| 能耗制动 | 无内置制动电阻 | 内置制动电阻100Ω，限制功率60W | 内置制动电阻50Ω，限制功率80W | ||||
| 注：实际功率超过限制功率，需要外接制动电阻 (根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合) | |||||||
| 能耗制动电压吸收点 | DC380V±5V | DC680V士5V | |||||
| 过压报警电压 | DC400V±5V | DC710V士5V | |||||
| 欠压报警电压 | DC200V±5V | DC400V士5V | |||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | 自然冷却 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | |
| 重量（kg） | 0.824 | 1.166 | 1.166 | 1.271 | 1.931 | 1.931 | |
| 编码器信号输出功能 | 输出5V电机A、B、Z信号，分频输出范围0～65536；用于多轴同步，最大输出频率5MHz 注：EA机型无编码器输出信号输出功能。 |
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| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等 | ||||||
| Type-C | 调试接口，可使用 Kinco 上位机软件连接 | ||||||
| RS485 | 最大支持115.2KHz波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | ||||||
| EtherCAT | 支持CoE（CiA402协议）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速率100Mbps | ||||||
| 位置控制模式 | 指令控制方式 | 外部脉冲输入控制，使用DIN信号控制8段位置，通信设置内部对象参数控制 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波（内部参数设定），S曲线平滑滤波(1模式下通过内部参数设定) | ||||||
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向，CCW+CW，A相+B相 | ||||||
| 最大脉冲输入频率 | 差动传输方式：4MHz；开集电极传输方式：500KHz | ||||||
| 电子齿轮比 | 设定范围：电子齿轮比分子：-32768～32767；电子齿轮比分母：1～32767；1/50≤|电子齿轮比分子/电子齿轮比分母|≤50 | ||||||
| 转矩限制 | 内部参数设定 | ||||||
| 前馈增益 | 0~100.0%（内部参数设定） | ||||||
| 位置环采样频率 | 8KHz | ||||||
| 速度控制模式 | 指令控制方式 | 使用DIN信号控制8段速度，通讯设置内部对象参数控制 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波（内部参数设定），S曲线平滑滤波(1模式下通过内部参数设定) | ||||||
| 速度限制 | 内部参数设定 | ||||||
| 力矩限制 | 内部参数设定 | ||||||
| 速度环采样频率 | 16KHz | ||||||
| 扭矩控制模式 | 指令控制方式 | 通讯设置内部对象参数控制 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波（内部参数设定） | ||||||
| 速度限制 | 内部参数设定 | ||||||
| 电流环采样频率 | 16KHz | ||||||
| 数字输入 | 输入规格 | L机型: 7路数字输入，E机型: 5路数字输入 通过COMI端的接法，有效输入电平12.5-30V 注：DI2-DI3为高速DI（最大输⼊频率：10KHz） |
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| 输入功能 | 根据需要自由定义，功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、暂停、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换、位置表功能、清除脉冲功能等 | ||||||
| 数字输出 | 输出规格 | L机型: 5路数字输出，E机型: 3路数字输出 最大电压DC30V，最大输出电流30mA，通过继电器控制DO2抱闸输出 |
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| 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、速度达到限制、扭矩达到设定、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到等 | ||||||
| 使用环境 | 工作温度 | -10˚C ~ +40˚C 40˚C ~ 55˚C (若环境温度超过40˚C时，每升高1˚C降额3%) |
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| 保存温度 | -30℃~+70℃（不结冰） | ||||||
| 湿度 | 90%RH以下（无凝露） | ||||||
| 防护等级 | IP20 注：不包含接线端子（IP00） |
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| 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁 | ||||||
| 安装方式 | 垂直安装 | ||||||
| 安装海拔高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔2000米 | ||||||
| 大气压力 | 86kpa～106kpa | ||||||
| 振动 | 5Hz~55Hz，0.35mm双向位移 55Hz~500Hz，2g恒加速度 |
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| 注：▲=L：RS485，脉冲 E：EtherCAT |
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