CD2S伺服驱动器
高性能通用型交流伺服系统
高性能通用型交流伺服系统
CD2S系列高性能、高性价比通用型交流伺服系统，功率覆盖400W-3kW，支持单相/三相220V及三相380V多种电源规格。CD2S系列驱动器集成了多种控制模式（位置、速度、扭矩），支持脉冲输入和编码器输出功能，可适配2500ppr增量式光电编码器及旋转变压器反馈的伺服电机。CD2S具备7路可编程数字输入和5路数字输出，内置完善的保护机制及RS232调试接口，广泛应用于包装机械、数控机床、3C电子、物流设备及锂电新能源等自动化领域。
| 型号参数 | CD412S-AA-000 | CD422S-AA-000 | CD422S-AF-000 | CD432S-AA-000 | CD612S-AA-000 | CD622S-AA-000 | |
| 电源 | 动力电源 | 单相 AC220V -20/+15% 47～63Hz |
单相或三相AC220V -20/+15% 47～63Hz | 三相 AC380V -20/+15% 47～63Hz |
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| 逻辑电源 | 18VDC～30VDC 1A | ||||||
| 电流 | 最大连续输出电流（Arms） | 2A | 4A | 5A | 11A | 5.5A | 7A |
| 峰值电流(PEAK) | 7AP | 15AP | 15AP | 27.5AP | 15AP | 25AP | |
| 反馈信号 | 2500P/R编码器(增量式差分5V编码器) | ||||||
| 能耗制动 | 需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合） | ||||||
| 能耗制动电压吸收点 | DC380V±5V | DC680V±5V | |||||
| 过压报警电压 | DC400V±5V | DC700V±5V | |||||
| 欠压报警电压 | DC200V±5V | DC400V±5V | |||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | 强制风冷 | |||||
| 重量（Kg） | 1.2 | 1.2 | 2.4 | 2.4 | |||
| 位置 控制 模式 |
最大输入脉冲频率 | 差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS | |||||
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V） | ||||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波（内部参数设定） | ||||||
| 前馈增益 | 内部参数设定 | ||||||
| 电子齿轮比 | 设定范围Gear factor：-32768～32767，Gear divider：1～32767， 1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50 |
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| 位置环采样频率 | 1KHz | ||||||
| 速度 控制 模式 |
模拟量输入电压范围 | -10～±10V（分辨率12位） | |||||
| 输入阻抗 | 200K | ||||||
| 模拟量输入采样频率 | 4KHz | ||||||
| 指令控制方式 | 外部模拟指令/内部指令 | ||||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波（内部参数设定） | ||||||
| 输入电压死区设定 | 内部参数设定 | ||||||
| 输入电压偏移设定 | 内部参数设定 | ||||||
| 速度限制 | 内部参数设定 | ||||||
| 力矩限制 | 内部参数设定/外部模拟指令控制 | ||||||
| 速度环采样频率 | 4KHz | ||||||
| 扭矩 控制 模式 |
模拟量电压输入范围 | -10～±10V（分辨率12位） | |||||
| 输入阻抗 | 200K | ||||||
| 输入采样频率 | 4KHz | ||||||
| 指令控制方式 | 外部模拟指令/内部指令 | ||||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波（内部参数设定） | ||||||
| 速度限制 | 内部参数设定/外部模拟指令控制 | ||||||
| 输入电压死区设定 | 内部参数设定 | ||||||
| 输入电压偏移设定 | 内部参数设定 | ||||||
| 电流环采样频率 | 16KHz | ||||||
| 通用 功能 |
输入规格 | 7路数字输入，通过COMI端的接法，可以为高电平（12.5～30V）有效，也可以低电平有效 | |||||
| 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换 | ||||||
| 输出规格 | 5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置 | ||||||
| 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到 | ||||||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等 | ||||||
| 通讯接口 | RS232(与PC连接方式：2-2、3-3、5-5) | ||||||
| 使用 环境 |
工作温度 | 0～40℃ | |||||
| 保存温度 | ﹣10℃～70℃ | ||||||
| 储藏湿度 | 90%RH以下（无凝露） | ||||||
| 保护等级 | IP20 | ||||||
| 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁（如电气柜） | ||||||
| 安装方式 | 垂直安装 | ||||||
| 安装海拔高度 | 1000m以下无功率限制 | ||||||
| 大气压力 | 86kpa～106kpa | ||||||