iBLG工业执行器一体机
驱动电机减速机集成一体，高效利用空间
iBLG工业执行器一体机
一体式设计：驱动电机减速机集成一体，高效利用空间；
高精度定位：保障定位 “无偏差”，重复定位精度0.3度以内；
掉电记录位置：配置多圈绝对值编码器，掉电无需回原点；
通讯方式：支持目前市场普遍使用的CANOpen，Modbus RTU通讯方式；
IP65高防护：防尘、防飞溅液体，适应木工，纺织，包装车间等恶劣环境；
| 型号 | iBLG-70-Q▲-00-G045 |
| 动力电源 | 24VDC,4.5A |
| 内置保险丝 | / |
| 额定功率(W) | 80 |
| 额定电流(Arms) | 4 |
| 额定转矩(N.m) | 6 |
| 额定转速nN(rpm) | 70 |
| 峰值电流(PEAK) | 15AP |
| 最大转矩(N.m) | 20N.m@24V |
| 最大转速nM(rpm) | 100rpm@24V |
| 反馈信号 | 多圈磁电绝对值编码器 |
| 能耗制动 | / |
| 过压报警点 | 默认32V±2V，可通过软件设置 |
| 欠压报警点 | 默认18V±2V，可通过软件设置 |
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 重量(kg) | 0.933 |
| 绝缘等级 | F |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作制 | S3 |
| 出线方式 | 圆形航插M12，外部出线 |
| 手动调节 | 允许 |
| 旋转方向 | CCW(0->65536) |
| 角度精度 | ≤0.3° |
| 虚位 | ≤3° |
| 外壳材质 | 不锈钢 |
| 齿轮材质 | 钢齿加硬 |
| 马达类型 | 直流无刷马达 |
| RS232 | RS232(与PC连接方式：RS-232串口转Mini_USB ) |
| Modbus | 最大支持115200 bps，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 |
| CANopen | 最大支持1Mbps,可使用CANopen协议与控制器通讯 |
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机I2T保护、短路保护、驱动器过热保护 |
| 工作温度 | -10～40℃ |
| 保存温度 | -20～70℃ |
| 湿度（不结露） | 90%RH以下 |
| 高度 | 额定工作海拔1000m以下 |
| 大气压力 | 86kpa～106kpa |
| 注：▲=L：Modbus C：CANopen |
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