低压伺服 - 上海步科自动化股份有限公司

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低压伺服电机

创新的极致机身设计

全新电磁设计

齿槽转矩小、转矩脉动低，电机运行过程中的振动，使转矩输出更加平稳

短机身设计

机身结构重新设计，缩短机身长度，节省更多安装空间、减小设备尺寸

最新磁编技术

自主设计的磁电编码器，抗震性好，性价比高

绝缘等级F级

行业内电机处于最高绝缘等级水平，在高温极限环境下有较高的可靠性、稳定性

能效等级2级

低压伺服电机型号参数

规格型号：（共本体结构）SMK60S/80S(磁电通讯式单圈/多圈绝对值编码器)、SMC40S/60S/80S(磁电通讯式单圈/多圈绝对值编码器、光电通讯式单圈/多圈绝对值编码器)、 SMH110D、SMC130D（光电/2500P/R增量式磁电编码器）、

功率范围： 50W~3000W

直流母线电压VDC： 48V

■ 低压伺服电机规格型号表（DC48V）

法兰尺寸（mm）	伺服电机型号	编码器类型	转动惯量 Jm (Kg•cm2 )	额定功率 Pn(W)	额定转矩 Tn(Nm)	额定电流 In(A)	额定转速 nN(rpm)
40x40	SMC40S-0005-30M□K-5DSU	磁电编码器	0.018（0.021）	50	0.16	1.5	3000
	SMC40S-0005-30Q□K-5DSU	多圈磁电绝对值编码器	0.018（0.021）	50	0.16	1.5
	SMC40S-0010-30M□K-5DSU	磁电编码器	0.033（0.046）	100	0.32	3.2
	SMC40S-0010-30Q□K-5DSU	多圈磁电绝对值编码器	0.033（0.036）	100	0.32	3.2
60x60	SMC60S-0020-30M□K-5DSU	磁电编码器	0.14(0.144)	200	0.64	5.7
	SMC60S-0020-30Q□K-5DSU	多圈磁电绝对值编码器	0.2(0.204)
	SMC60S-0020-30A□K-5DSH	2500P/R光电编码器	0.14(0.144)
	SMC60S-0020-30W□K-5DCH	2500P/R增量式磁电编码器电机	0.11(0.114)
	SMC60S-0040-30M□K-5DSU	磁电编码器	0.26(0.264)	400	1.27	10.6
	SMC60S-0040-30Q□K-5DSU	多圈磁电绝对值编码器	0.38(0.384)
	SMC60S-0040-30A□K-5DSH	2500P/R光电编码器	0.26(0.264)
	SMC60S-0040-30W□K-5DCH	2500P/R增量式磁电编码器电机	0.26(0.264)
	SMC60S-0060-30M□K-5DSU	磁电编码器	0.403(0.407)	600	1.91	16.5
	SMC60S-0060-30Q□K-5DSU	多圈磁电绝对值编码器	0.65(0.654)
	SMC60S-0060-30A□K-5DSH	2500P/R光电编码器	0.403(0.407)
	SMK60S-0020-30M□K-5DSA	磁电编码器	0.17(0.174)	200	0.64	5.7
	SMK60S-0020-30Q□K-5DSA	多圈磁电绝对值编码器	0.17(0.174)	200	0.64	5.7
	SMK60S-0040-30M□K-5DSA	磁电编码器	0.31(0.314)	400	1.27	10.6
	SMK60S-0040-30Q□K-5DSA	多圈磁电绝对值编码器	0.31(0.314)	400	1.27	10.6
80x80	SMC80S-0075-30M□K-5DSU	磁电编码器	1.027(1.099)	750	2.39	19.9
	SMC80S-0075-30Q□K-5DSU	多圈磁电绝对值编码器
	SMC80S-0075-30A□K-5DSH	2500P/R光电编码器
	SMC80S-0075-30W□K-5DCH	2500P/R增量式磁电编码器电机	0.77(0.84)
	SMC80S-0100-30M□K-5DSU	磁电编码器	1.36(1.41)	1000	3.18	26.4
	SMC80S-0100-30Q□K-5DSU	多圈磁电绝对值编码器
	SMC80S-0100-30A□K-5DSH	2500P/R光电编码器
	SMC80S-0100-30W□K-5DCH	2500P/R增量式磁电编码器电机	1.027(1.099)
	SMC80S-0120-30A□K-5DSH	2500P/R光电编码器	1.36(1.41)	1200	3.82	34
	SMK80S-0075-30M□K-5DKA	磁电编码器	0.85(0.91)	750	2.39	19.2
	SMK80S-0075-30Q□K-5DKA	多圈磁电绝对值编码器	0.85(0.91)	750	2.39	19.2
	SMK80S-0100-30M□K-5DKA	磁电编码器	1.16(1.22)	1000	3.81	25.8
	SMK80S-0100-30Q□K-5DKA	多圈磁电绝对值编码器	1.16(1.22)	1000	3.81	25.8
110x110	SMH110D-0120-30A□K-4DKR	2500P/R光电编码器	5.8(6.1)	1200	4	32
130x130	SMC130D-0120-30A□K-4DKR		7.4(7.5)	1200	3.8	31.6
	SMC130D-0150-30A□K-4DKR		12(12.1)	1500	5	37.5
	SMC130D-0150-30W□K-4DSH-2	2500P/R增量式磁电编码器电机	11.5(11.5)	1500	5	42.4
	SMC130D-0250-30W□K-4DSH-2		17.1(17.1)	2500	7.96	61
	SMC130D-0300-30W□K-4DSH-2		22.6(22.6)	3000	9.55	72
	SMC130D-0300-20W □K-4DSH-2		35.9（35.9	3000	14.3	77.7	2000
注1：使用环境温度：﹣20～40℃（不结冰）湿度：90％RH以下(无凝露环境：远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘海拔：1000～4000m,每升高100m,功率下降1.5% 防护等级： (1) 机身IP65, 轴端（不含油封）IP54 轴端安装油封IP65 (2) 油封安装见产品使用说明书能效等级：2级			注2：□=A：无抱闸 =B：抱闸注3：在转动惯量列括号里的的数值是抱闸电机的转动惯量列值