FMK系列无框力矩电机
适配人形 / 协作 / 四足机器人关节
FMK系列无框力矩电机
FMK大中空系列无框力矩电机，依托突破性全新电磁和结构设计实现性能全面跃升。相较于FMC系列产品，该系列电机在温升控制、中空尺寸、连续扭矩、响应速度及运行稳定性五大维度实现显著突破，以低温升保障长效运行，以更大中空结构适配复杂布线需求，以更高连续扭矩与更快响应速度输出强劲动力，更以卓越稳定性确保工况可靠。凭借“小体积、大能量”的核心优势，FMK 系列可在极致紧凑的空间内，持续输出稳定且强劲的动力，完美契合人形机器人、协作机器人等高端装备的精密驱动需求。产品提供25/38/43/50/60/70/85/115mm 八种标准框架尺寸，同时支持全流程个性化定制服务，可精准匹配不同客户的多样化应用需求，为高端智能制造提供灵活高效的动力解决方案。
产品型号
FMK02509-0004-5511N-7DP02
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FMK03807-0005-3518N-7DP02
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FMK04311-0008-3725N-7DP02
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FMK05008-0016-5030N-10DP02
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FMK05015-0018-3530N-10DP22
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FMK06008-0007-1630H-10DP00
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FMK06010-0016-3539N-10DP02-NT01
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FMK06018-0020-2039N-10DP00-NM01
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FMK07011-0025-3642N-10DP02
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FMK07019-0044-3042N-10DP22
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FMK08513-0037-2952N-10DP02
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FMK08523-0073-3542N-10DP02
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FMK11525-0117-3260N-10DP02
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电气规格
收起
展开
额定电压(VDC)
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
额定功率Pn(W)
36
50
77
157
183
75
165
209
252
440
370
732
1173
额定转矩Tn(Nm)
0.063
0.135
0.2
0.3
0.5
0.45
0.45
1
0.66
1.4
1.2
2
3.5
最大转矩Tm(Nm)
0.204
0.405
0.6
0.9
1.5
1.35
1.35
3
1.98
5.4
3.6
6
11.5
额定电流In(A)
1.05
1.7
2.2
3.7
5
2.4
5
6.5
6.1
12.7
9
16.5
30
最大电流Im(A)
3.65
5.491
6.7
10.8
15
7.2
15
26.8
18.5
55
27
49.5
102
额定转速nN(rpm)
4500
3500
3700
5000
3500
1600
3500
2000
3650
3000
2950
3500
3200
最大转速nM(rpm)
7300
5500
5000
6200
4800
2530
5000
2500
4570
4000
3700
4000
3900
转矩常数Kt(Nm/A)
0.065
0.089
0.09924
0.088
0.11
0.2
0.1
0.172
0.116
0.11(ref)
0.14
0.134
0.127
机械时间常数τm(ms)
0.583
0.95(ref)
0.068
0.61
1
1.947
1.71
0.51
0.48
0.78(ref)
1.1
1.02
1.15
