人形机器人关节模组核心部件：技术难点与步科的创新实践
2025-07-02 访问人数：1421
2025 年 6 月 12 日，步科作为中国领先的机器人与智能设备的运动控制与人机交互部件供应商，受邀参加 “2025 年（第二届）具身智能机器人场景应用生态大会暨成都成华经开区具身智能产业发展论坛”。此次大会汇聚了众多行业大咖，围绕 “打造100个标杆项目落地” 为主题，加速中国具身智能人形机器人产业从实验室迈向实际场景，共同探讨人形机器人规模化商用的关键路径。
作为机器人行业运动控制领域领军企业，步科携人形机器人关节模组核心技术方案亮相，其技术分享与创新实践直指产业痛点，为推动 “极致创新的机器人运动控制部件” 发展提供关键支撑。
在本次大会上，步科市场与解决方案总经理宋志海带来主题为《人形机器人关节模组核心部件：技术难点与步科的创新实践》的重磅分享，深入剖析行业技术痛点，展现步科创新实力。
宋志海在分享中指出，人形机器人关节模组核心部件面临着多重技术挑战。从性能层面来看，需要在极小的空间内实现高扭矩密度输出，以满足机器人复杂动作执行需求；同时，要降低转矩波动，保证机器人运动的平稳性与精准度，否则会影响其在实际场景中的应用效果。在散热方面，关节模组长时间运行产生的热量若不能有效散发，会导致电机性能下降甚至损坏，因此高效的散热设计至关重要。此外，轻量化也是一大难点，减轻关节模组重量有助于提升机器人整体灵活性与续航能力，但这与保证结构强度和稳定性之间存在矛盾。
针对这些技术难点，步科凭借深厚的技术积累与持续创新，交出了亮眼答卷。作为国内首批研发无框力矩电机的企业之一，步科在无框力矩电机领域成绩斐然。通过对电磁方案的不断优化，其无框力矩电机在功率密度、齿槽转矩、温升控制等方面达到国际一流水平。以功率密度为例，步科无框力矩电机实现了突破性提升，相比传统电机，在相同体积下能够输出更大扭矩，充分提升了关节模组的扭矩密度。在齿槽转矩控制上，有效降低了转矩波动，使得机器人运动更加平滑自然。同时，更小的电机体积成功缩短了关节模组的轴向尺寸，减轻了整体重量，满足了人形机器人轻量化需求。
步科还针对人形机器人不同关节需求，提供了规格齐全的无框中空力矩电机，外径范围从 50mm~160mm，扭矩范围在 0.11~9.2 NM，能够满足从肩关节到肘关节、腕关节、颈关节及腰关节的多样化应用场景。在轮式人形机器人解决方案上，步科推出的 “i-Kinco” 系列轮式人形机器人全向舵轮模组解决方案同样极具创新性。该方案集成了高精度转向电机和一体化行走伺服轮毂，大幅降低了舵轮模组高度，减小了旋转半径，将轮式人形底盘的空间利用率大幅提升，可构建四转向四行走、三转向三行走的轮式人形全向移动底盘，适用于多种工况环境，助力轮式人形机器人在狭窄的室内通道和复杂的户外地形中，便捷高效运行。
此外，该全向舵轮模组在低速稳定性方面表现优异，有效减少了转向和行走时的抖动和顿挫感，同时具备强大的输出扭矩，可轻松适应各类负载工况，且行走轮子作为易损件可便捷更换。高刚性的模组结构设计也降低了外部冲击对运动精度的影响，为机器人提供了更加可靠、精准的运动控制性能。随着全球具身智能市场的快速增长，具身智能机器人动力部件作为核心支撑愈发显得重要，其性能直接决定机器人在各场景中的应用表现，成为竞争的焦点。
当前，行业内围绕机器人动力部件展开的技术竞赛愈发激烈，企业需在高功率密度、低能耗、小型化等维度持续突破，才能满足机器人多元化场景中的复杂需求，步科的具身智能人形机器人极致创新方案正以优异的技术、卓越的性能和广泛的适用性，为中国具身智能产业的快速发展注入源源不断的动力，助力中国具身智能产业在全球竞争中抢占先机。
步科始终以市场需求为导向，致力于通过技术创新解决行业痛点。此次参与大会，不仅是展示步科在人形机器人领域的技术实力，更是希望与行业伙伴携手，共同构建具身智能产业生态，加速机器人技术在更多场景的落地应用。未来，步科将继续深耕人形机器人核心部件研发，推动技术与场景的深度融合，为全球具身智能产业的蓬勃发展贡献中国力量。
