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集成一体,驱动未来 | 步科移动机器人解决方案

2023-07-10   访问人数:5058

根据CMR产业联盟和新战略移动机器人产业研究所统计,2022年度,中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)销售数量93000台(含销往海外市场),较2021年增长29.17%。同时行业竞争加剧,各企业为了提升AGV/AMR产品的竞争力不断优化和升级,故对移动机器人的动力单元部分也提出了更高的要求。

因AGV/AMR车型不断小型化,需求整机紧凑、高度低,而分体部件空间占用多,设备结构复杂,同时供应链成本居高不下,在工业迈向信息化和数据化的时代,在质量和效率兼得的挑战之下,迫切需要集成式的产品来满足需求,以提升整车产品竞争力。



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集成化产品整体结构紧凑,可缩小动力单元部分在车体内的占用空间,从而可以使AGV/AMR将车体剩余空间用在提高电池容量上,为用户提供更持久的续航能力;集成化产品还具有安装方便、快捷的特点,极大地降低车体装配时间及人工成本,不再需要面对各零部件协调配合的难题,也更有利于提高移动机器人的运行精度和可靠性。

在国产机器人大力出海的浪潮下,步科也积极的紧跟客户步伐,产品均已完成CE、UL认证,助力机器人出海。



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特点:

  • 驱动器、电机、减速机、轮子四大主要部件高度集成化,结构紧凑,有利于车体小型化,节省35%以上空间;

  • 支架式安装,安装方式简单、方便,节省50%安装工时;

  • 集成化模组,外部只有电源与通信线缆,抗干扰性好,提高整车系统稳定性、可靠性;

  • 兼容设计,伺服轮产品的使用方式与步科标准品无差异,无缝切换;

  • 集成化产品单一供应商,有利于后期产品维护,降低供应链、售后成本。


在行走动力单元高度集成的趋势下,移动机器人的上装模块(旋转顶升动力单元)也需集成化的方案配合使用。



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特点:

  • 集驱动器、电机、减速机为一体,整体尺寸缩短3-5cm;

  • 驱动器双电源设计,断动力电实际位置不丢失,避免重新找原点;

  • 驱动器电机内置走线,减速机零件化与电机紧密配合,连接稳定,传动误差小;

  • 集成化产品单一供应商,有利于后期产品维护,降低供应链、售后成本。

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在显示与触控产品,步科新推出了嵌入式安装MR系列二代HMI——MR2070HE。可完美的应用在AGV/AMR机器人上,安装方便快速,与设备的整体融合度高。



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嵌入式人机界面:

● 单线束设计,串口及电源一体化;

● 嵌入式紧凑安装设计,美观便捷,节省车体空间;

● 搭配功能强大的Kinco DTools组态软件,操作简单、易更改;

● 针对通用移动机器人场景,与传统工业HMI相比,体积小、易安装。



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同时我们还拥有AK800、K6系列PLC,集成了EtherCAT、EtherNET、CANopen、RS485、RS232接口通讯,支持PLCopen规范完整支持6种IEC61131-3编程语言(ST、LD、FBD、SFC、CFC)易于上手,可以满足用户对AGV外围部件的控制需求,实现磁导航、色带导航等。


哪里有机器人,哪里就有步科。

步科会持续聚焦机器人行业,深入研究机器人应用场景,提供全功率段(50W-3KW)专用伺服驱动器、伺服电机、中空无框力矩电机、人机界面、一体化模组等机器人解决方案。




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