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电商AGV运动控制方案

电机、驱动高度集成

一体化设计,更省成本,更省空间

电商AGV运动控制方案 概述

步科电商AGV运动控制方案以小巧的体积、优越的性能、稳定可靠的设计,保证了电商AGV小车运动平的稳性及控制的准确性。

电商AGV运动控制方案 组成

本方案主要应用步科伺服驱动一体机,使得整个驱动部分与车载控制系统的接口只需用一根CAN或485通讯线连接。其中伺服驱动一体化设计主要由两部分组成:

1.将两个行走电机驱动器二合一设计,集成在一块驱动板上

2.将顶升、回转两部分的电机分别与驱动集成,成为伺服一体机。


电商AGV运动控制方案 功能


  • 体积更小

    行走伺服驱动器二合一设计,结构紧凑,满足电商AGV内部空间要求;

    顶升、回转伺服集低压伺服电机+ 驱动器+ 编码器为一体,体积更小,节省安装空间。

  • 可靠性高

    驱动器部分在发生过温,短路等情况时内部保险熔断,避免电商AGV及物流仓库发生危险;

    取消行走与回转伺服电机和驱动器之间的连接线,降低接触不良、断线等潜在风险;


    控制主板与伺服驱动器之间只需一根通讯线链接,减少布线,提高控制可靠性;

    系统过载功率设计,提高小车启停的响应速度,低压供电DC24-70V,满足移动小车功率及供电需求。

  • 成本降低

    省去电机和驱动器间的连接电缆,有效降低系统成本。




电商AGV运动控制方案 优势


高度一体化设计提高了设计可靠性,有效节省电商AGV内部空间,把空间留给其他部件,比如电池等等有效提高电商AGV的使用时间或安全性能。





电商AGV运动控制方案解决方案

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