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穿梭自如!步科智能仓储解决方案 | 行业案例

2023-08-22   访问人数:5602


穿梭式自动化立体仓库是目前物流行业中一种新型的仓储方式,相对于传统的堆垛式仓储方案具有效率高,进出货量大,分拣速度快,货物容量更大等优势。

其硬件搭载设施主要为高速垂直提升机、智能穿梭车和拣选工作站等设备组合。目前广泛用于货物单元较小,货物规模数量较大的仓储场合,在电商、烟草和医药等行业成为一种主要物流仓储方式。





一、行业痛点


穿梭车作为穿梭式自动化立体仓库的载体,市场常见的车型为:多层料箱穿梭车、四向料箱穿梭车、四向托盘穿梭车。穿梭车与仓库控制系统(WCS)进行通讯,结合仓库管理系统(WMS)、RFID、条码识别等物流信息技术,实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。车体使用无线遥控,结合RFID、二维码等库位识别技术,轻松实现货架货物的自动识别和存取。

随着物流行业快速发展,对穿梭车的续航能力、车体尺寸、作业效率、复杂环境兼容性等多个维度提出了更高的要求和挑战。



二、步科解决方案


步科的智能仓储解决方案中,伺服作为穿梭车动力系统,需要具备良好的兼容性和稳定性,步科低压伺服系统在穿梭车行业众多应用现场得到了验证和认可。

控制器采用CANopen或者EtherCAT总线控制伺服,车辆以及系统状态信息采集到HMI显示,步科物联型HMI支持OPC UA、MQTT、数据库等多种通讯方式,可通过以太网连接至服务器,为数字化提供基础数据。

# 步科智能仓储解决方案拓扑图




推荐功率规格配置





三、方案特点与价值


1、丰富的工艺算法

行业专用算法,S型定位曲线,运行平稳,定位时间短

位置模式支持实时修改速度与位置,方便各类控制器灵活控制,适用面广


2、集成度高,省空间,续航强

驱动器有二合一,极小体积OD系列,MD一体机系列等多种集成产品

驱动器安装方式灵活,可卧可立,空间利用率高

新推出G2系列、极智电机,长度缩短20%~40%

80法兰最大功率为1.5KW,满足超薄车体的要求

线缆直接出线0.5m~2m,省去中间插头,便于安装,降低故障率


3、高性能,应用环境广

驱动器峰值电流大,绝对三倍过载,保证运行性能

高磁密度电机设计,转矩脉动低,温升低,满足穿梭车连续频繁启停工作制

行业场景深入开发,对于低温冷库等提供客制化驱动器



四、产品介绍


01、FD1X4驱动器

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功率范围50W-3KW,低压供电为DC24-70V;

支持Modbus RTU/CANopen/EtherCAT总线通讯;

过流,过热,过压,电机IIt保护,确保驱动系统安全性;

最大3倍过载设计,提高小车启停的响应速度;

支持-25°工作环境,满足冷库场景应用;

全系列产品通过CE/UL认证,符合ROHS环境认证标准。


02、低压伺服电机

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全新电磁设计,效率高,转矩脉动低,温升低,续航久;

最新自主磁编技术,抗震性好;

短机身设计,空间利用率高;

功率范围:50W~3000W;

80法兰最大功率:1500W;


03、二合一(行走与伸叉)驱动器

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料箱行走和伸插可选用二合一驱动器,安装方便,便于合理规划电池/电容以及控制系统的空间。


04、OD系列(行走 / 伸插 / 变叉)驱动器

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将车内空间浓缩至极致。料箱车行走750W、伸插400W、变叉400W等均可配置。贴合安装于车体内侧,或嵌入车体控制板。


05、MD系列集成式低压伺服(变叉轴)

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驱动器与电机集成一体化,结构空间更紧凑。轻松解决变叉轴驱动器无处安放问题。省去电机与驱动之间可连接线。


06、步科穿梭车控制器

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Cortex A9 667MHZ 32-bit RISC CPU;

20M程序存储空间、20M数据存储空间;

24路数字量输入,24路数字量输出;

2路CAN总线主站,内置终端电阻;

1路EtherCAT主站;

1路以太网接口,支持Modbus TCP/UDP协议;

2路串口,1*RS232/2*RS485,支持Modbus RTU主/从站协议;

集成LCD显示界面。支持TF卡,更新固件;

接线端口采用可拔插式端子。



五、应用场景


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穿梭式立体仓储根据自身特点和工作方式通常适用于带有“货物多量少样、冷库作业、期限管理、增加仓库容量”特点的场合,截至目前,步科的智能仓储解决方案已经在电商、烟草、医药、食品等行业取得了不斐的成绩,随着更高的技术要求和更丰富的行业应用需求的出现,步科也会坚持“1+N”战略,成为最“以客户为中心”的解决方案厂家,不断助力更多穿梭车式立体仓储应用伙伴实现技术和效益的提升。





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