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AGV机器自动化与物联网控制方案 概述

步科AGV机器自动化与物联网控制方案具有稳定、可靠、高效等特点,同时还可通过触摸屏将AGV的运行参数数据上传至云端,实现远程实时监控AGV运行状态、帮助客户做到延长设备寿命、降低运维管理成本。

AGV机器自动化与物联网控制方案 组成

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AGV机器自动化与物联网控制方案 功能

通过驱动层的低压伺服驱动系统作为AGV的执行部件来实现机器人的特定轨迹移动,为小车提供稳定可靠的驱动动力系统。通过控制层的F2控制器可快速稳定的从AGV传感器获得相关数据,进行导航、避障等算法处理,最终控制伺服进行相应的运行操作。最后,通过Green系列HMI,由MQTT协议直接将AGV的运行参数、运行状态、伺服驱动参数等数据对接至阿里云IoT平台,并通过手机实时查看AGV的运行状态、实时接收报警提示信息等。

AGV机器自动化与物联网控制方案 优势

1.空间利用率更高:品体积比同行整机尺寸小约50%,满足AGV严苛的空间要求;

2. 丰富通讯接口:支持标准CANopen、EtherCAT等多种通讯模式,可与市面上NDC、倍福等主流控制器进行无缝对接;

3. 提高AGV运行效率:绝对300%的过载能力,可提高AGV小车瞬间过载能力,并能设置更大加速度,从而提高小车运行效率;

4. 满足重载、高精度应用要求:电机功率段从50W至1.5kw,编码器支持磁编、多摩川增量式、尼康绝对值等,可帮助客户开发如重载或者高精度应用等更加丰富全面的机型种类;

5. 安全稳定:具备报警同步制动、24V抱闸电源输出、智能节能等多种功能;

6. 联网上云,远程监控:触摸屏内部集成4G模块,无需外加任何模块,可方便快捷的直接与云平台对接,通过对历史数据的分析整理可以帮您及时发现设备早期故障、延长设备寿命、降低运维管理成本。

合作伙伴

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