iSWV 轮式人形机器人行走底盘解决方案
集旋转模组、行走模组于一体
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轮式人形机器人行走底盘
iSWV 轮式人形机器人行走底盘解决方案
在我们熟知的场内物流中，AGV/AMR在A→B点的移动，往往伴随着多次停滞原地转向来调整位置，避免中间的障碍物，想做一款产品，在行进的过程中同步转向，将中间停滞的时间给节省掉，于是iSWV这样的四轮八驱，全向移动的立式舵轮开发出来。集旋转模组、行走模组于一体，单轮负载100kg，为轮式人形机器人提供简化集成的解决方案。旋转与行走可单独交付，客户灵活设计
轮式人形机器人行走底盘解决方案
方案组成
iSWV立式集成舵轮模组
iWMC集成伺服轮模组
iSML一体式伺服轮毂电机
FMK第四代无框力矩电机
方案优势
高度集成与易维护设计
采用高度集成化结构，大幅缩小模组体积；行走轮等易损件支持快速拆换，维护便捷
运行可靠数据保全
电机减速机同轴度优，运行平稳低噪；备用电源确保急停后可读取数据，转向采用多圈绝对值编码器，掉电位置不丢失
强防护适应严苛环境
行走模组具备IP54防护等级，无惧水、尘，可应对多种复杂工况
全向移动灵活高效
支持“移动+转向”同步执行，无需调整车身姿态即可实现侧移、斜行，提升作业灵活性
