Kinco-K6系列PLC属于小型PLC产品，是步科公司推出的高性能标准型PLC，采用了全新的技术平台，在保证高性能、高可靠性的前提下，提供了以太网、CAN总线、扩展BD板接口等更贴近用户需求的功能，并有运行速度更快、存储空间更大、功能显著提升等明显优势，可满足用户的多样化需求。

■ 主要特性

   • 标配以太网接口

   • 支持BD板和扩展模块

   • 性能全面提升

   • CAN总线接口支持CANopen主站、Kinco运动控制功能

   • 多路高速脉冲输入和输出通道

   • 最大支持14个K6扩展模块，可同时兼容K5系列

以太网接口 

• 标配10/100M以太网口，支持TCP Server、TCP Client、UDP等通信协议，支持Modbus TCP Client/Server工业总线协议，简单易用且功能强大，适于更多场合的应用需求。

多样化的扩展单元

• 支持扩展BD板和扩展模块。扩展模块（Expansin Module）是用于扩展 CPU 本体功能的模块，扩展模块种类丰富且点数较多，K6系列CPU最多可连接14个扩展模块，从而组成一个规模较大的控制系统。扩展BD板（Basic Unit Expansion Board，CPU模块上的扩展电路板）提供了少量的IO通道和通信口，可以直接插在CPU模块上使用。与扩展模块模块相比，BD板的点数少但是成本低，可以进一步丰富CPU模块的功能。

更高的运算速度，更强大的功能 

• 采用全新的平台，具有更快的处理速度，1000条常用指令的扫描周期为0.3ms。同时提供了8K条指令的程序存储空间及20K字节（V区+M区）的数据存储空间，为复杂控制程序的实现提供了保证。支持数组功能，最多支持使用16个数组，每个数组最多允许1024个元素（元素可以为KPLC支持的任意数据类型）。用户可以利用数组功能进行求最大值、最小值、平均值、排序等功能，也可以利用数组进一步扩展数据存储空间。支持堆栈功能，最多支持使用2个堆栈，每个堆栈最多允许1024个元素（元素可以为KPLC支持的任意数据类型）。用户可以利用堆栈功能来实现相应的需求，也可以利用堆栈进一步扩展数据存储空间。

CAN总线接口支持CANOpen主站、Kinco运动控制功能

• K606可以通过BD板增加1路CAN总线接口。CAN接口支持CANOpen主站功能，最大允许连接64个从站，每个从站最大允许8个TPDO和8个RPDO，支持节点保护和心跳等错误控制方式。CAN接口支持Kinco运动控制协议并提供简单易用的定位控制指令，用户可以通过CAN总线轻松连接Kinco的伺服和步进驱动器，Kinco运动控制协议最大支持连接16个节点。

多路高速脉冲输入和脉冲输出通道

• K606提供4个高速脉冲计数器，支持多种模式计数；其中，HSC0和HSC1最高计数频率为200KHz，HSC2和HSC3最高计数频率为单相20KHz和双相10KHz。K606提供4路高速脉冲输出通道，其中通道0--2最高输出频率为200KHz，通道3最高输出频率为10KHz。所有通道均支持 PTO（脉冲串，脉冲+方向）和 PWM（脉宽调制）方式输出，同时软件提供 PLS（PWM 或 PTO）、定位控制指令组、PFLO_F（跟随指令）等，便于用户实现简单的运动控制应用。

兼容K5系列

• K6系列不仅支持自身系列的扩展模块，还PLC全面兼容K5的功能：IO通道及供电电源接线完全一致；可以直接运行K5的程序；支持K5、K6单一系列的扩展模块连接使用，或者两个系列任选扩展模块混合使用。

■ 型号参数表