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总线步进驱动器FM860 -□A-000

  • 6路光耦数字信号输入, 其中三路支持宽压输入(5~24VDC)
  • 3路光耦数字信号输输出, 最大输出100mA
  • 单路模拟量输入(±10V)控制转速
  • 支持双脉冲(CW/CCW)模式、脉冲方向(P/D)模式和增量式编码器(AB)模式控制
  • 具有带隔离的CAN和RS485接口
  • 支持CANOpen和Modbus总线协议控制, 优化客户的控制电路
  • 具有丰富的IO功能配置, 适应不同控制方式
  • 支持电机参数自动适应、自定义锁轴电流、Step smooth filter功能
  • 强大的保护功能:过压、欠压、过热和过流保护
  • RS232串口通信, 使用上位机软件KincoStep参数设定
 

机械尺寸图 (mm)

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规格参数

型号 FM860 -□A-000
供电电压24~70VDC
过压保护电压大于85VDC
欠压保护电压小于15VDC
输出电流0.15~8A (Peak)
细分上位机软件KincoStep 设定
适用电机两相42, 57, 86和三相57, 85型混合式步进电机
控制方式CANopen或Modbus总线协议控制, IO控制, 模拟量控制
脉冲控制: 脉冲+方向(PLS+DIR, 正反向脉冲(CW/CCW), A+B相
冷却方式自然风冷
使用场合避免有大量金属粉尘,油雾或腐蚀性气体
工作环境湿度<85%, RH(不能结露和有水珠)
工作环境温度0℃~+40℃
保存温度-20℃~+70℃
重量(净重)0.36Kg
外形尺寸134.5x 75.5 x 34mm
防护等级IP20

备注1:□=L 通讯口RS232、RS485
□=A 通讯口RS232、CANopen
2、建议在首次购买时,一起购买配套的通讯线缆。型号:Console配置线(RS232串口转RJ45水晶头线)

端口说明(一)

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端口说明(二)

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注:(1)DIN1、DIN2和DIN3输入使用高速光耦,最高输入频率为400KHz,最小脉冲宽为1.3us;
(2)DIN4~6输入使用低速光耦,最高输入频率为1KHz;
(3)OUT输出使用低速光耦,最高输出频率为1KHz;

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