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步进驱动器CM422B

  • 3路光耦数字信号共阳输入,支持宽压输入(5~24VDC);
  • 支持双脉冲(CW/CCW)模式、脉冲方向(P/D)模式;
  • 带不隔离RS485接口,支持Modbus总线协议控制;
  • 具有丰富的IO功能配置,支持原点、多段速、多段位置等多种控制模式;
  • 支持电机参数自动适应、自定义锁轴电流、Step smooth filter功能;
  • 强大的保护功能:过压、欠压、过热和过流保护;
  • 通过外置UTC-SA或RS232转RS485模块,使用软件KincoStep设定参数;
 

规格参数

规格型号CM422B
供电电压12~40VDC
过压保护电压45VDC
欠压保护电压9VDC
输出电流0.1~2.5A (Peak)
细分上位机软件KincoStep 设定
适用电机42及42以下两相或三相型混合式步进电机
控制方式IO控制
Modbus总线协议控制
脉冲控制: 脉冲+方向(PLS+DIR, 双脉冲(CW/CCW), A+B相
冷却方式自然风冷
使用场合避免有大量金属粉尘, 油雾或腐蚀性气体
工作环境湿度<85%, RH(不能结露和有水珠)
工作环境温度0℃~+40℃
保存温度-20℃~+70℃
重量(净重)0.11kg
外形尺寸93*56*21mm(长*宽*高)
防护等级IP20

接口说明

接口符号描述功能
X1
IO接口
COM+
DIN1
DIN2
DIN3
DIN输入共阳公共端
DIN1负端输入
DIN2负端输入
DIN3负端输入
电压:5~24VDC
电流:8mA@5VDC,12mA@24VDC
有效信号:COM+对DINX大于3VDC
无效信号:COM+对DINX小于1VDC
X1
IO接口
485/A
485/B
差分RS485信号输入RS485总线接口内部为不隔离电路,需驱动器间共GND
X2
电源接口
A+/U
A-/V
B+/W
B-
电机A+/U
电机A-/V
电机B+/W
电机B-
驱动电机
X2
电源接口
GND
VDC
电源输入-
电源输入+
电源输入DC12-40V

注:(1)DIN1、DIN2输入使用高速光耦,最高输入频率为200KHz,最小脉冲宽为3us;
(2)DIN3输入使用低速光耦,最高输入频率为1KHz;

机械尺寸图 (mm)

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