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低压伺服驱动器FD144-EB-000

  • 加辅助散热额定电流可达40Arms,峰值电流120Ap,可带到1.5千瓦电机功率
  • 整机尺寸紧凑小巧,体积和原有3代750瓦驱动器相当,可为客户设备节省更多安装空间
  • 预留3路输入、1路输出IO口,驱动器本体自带24V电源输出,系列包括-LB,-CB,-EB
  • 多种控制方式,支持脉冲控制(EB版本无脉冲) 、模拟量Ethercat/CANopen/RS485/RS232通讯
  • 较多应用于重载AGV行走轴、大型穿梭车行走轴,配送机器人行走轴等场景
 

基本参数

规格型号FD144-EB-000
额定输入电压24VDC~70VDC
最大连续输出电流(rms)40Arms(含辅助散热)
峰值电流(PEAK)120Ap
反馈信号增量式差分5V编码器;单圈16位通讯式磁电编码器
能耗制动需要外接制动电阻(根据运行情况而定,主要应用在急速起停的场合)
能耗制动电压吸收点DC73V ± 2V(默认值,可设置)
过压报警电压DC83V ± 2V
欠压报警电压18V± 2V
冷却方式自然冷却
工作温度0~40℃
保存温度-10℃~70℃
湿度(不结露)90%RH以下
保护等级IP20
安装场所无粉尘干燥可锁(如电气柜)
安装方式垂直安装
安装高度额定工作海拔1000m以下,工作海拔在1000m以上时,每上升100m,需降额1.5%使用,最大工作海拔4000m
大气压力86kpa~106kpa

输入输出

输入规格3路数字输入,通过COM1端的接法,可以为高电平(12.5~30V)有效,也可以低电平(0~5V)有效,输入电流4~20mA
输入功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换
输出规格1路数字输出,OUT1驱动能力为100mA,或抱闸输出(BR+/BR-)可直接驱动步科标配抱闸电机
输出功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到
RS232默认波特率38400,最大支持115.2K波特率,可使用Kinco上位机软件链接,也可使用自定义协议与控制器通讯
保护功能过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护等
EtherCat支持CoE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式,通讯速度100M

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