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伺服电机SMC130D-0200-20G□K-4HSP

  • 新电机结构重新开模设计,结构紧凑,机身更短,精度更高
  • 电机绝缘等级为F级别,行业内处于最高水平,在高温极限环境下,可保证较高的稳定性和可靠性
 

技术参数表

伺服电机型号SMC130D-0200-20G□K-4HSP
驱动器电源电压中间环节直流电压UDC560
额定功率Pn(W)2000
额定转矩Tn(Nm)9.6
额定转速nN(rpm)2000
额定电流In(A)6.2(REF)
瞬时最大转矩Tm(Nm)24
瞬时最大电流Im(A) 18.6(REF)
连续静态转矩Ts(Nm)10.56
连续静态电流Is(A)6.82(REF)
线--线电阻 RL(Ω)1.72
线--线电感 LL(mH)17.1
电气时间常数τe (ms)9.9
机械时间常数τm (ms)1.85
18.6(带抱闸)
反电势常数 Ke (V/krpm)102
转矩常数 Kt (Nm/A)1.69
转动惯量 Jm (Kg•cm2 )17.7
17.8(带抱闸)
抱闸保持扭矩 T(Nm)10
极对数4
最大允许 du/dt (KV/μs)8
绝缘等级F
轴承径向力F(N)900
轴承轴向力F(N)450
重量G(Kg)9.1
11.4(带抱闸)
机身长L(mm)179±1.5
240±1.5(带抱闸
位置反馈装置单圈16位通讯式磁电编码器
冷却方式全封闭,自冷却
防护等级IP65,轴端IP54
温度﹣20~40℃(不结冰)
湿度90%RH以下(无凝露)
环境远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘
海拔最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

注:□=A:无抱闸
=B:抱闸

矩频曲线

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SMC130D-0200- 20AAK-4HKP机械尺寸图(mm)

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SMC130D-0200- 20ABK-4HKP机械尺寸图(mm)

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