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伺服电机SMH110D-0120- 30AAK-4DKR

  • 绝对的300%的功率过载;
  • 真正的IP65防护等级
  • 极低的转矩脉动、优异的动态响应;
  • 精美的外观设计。
 

基本参数

伺服电机型号SMH110D-0120- 30AAK-4DKR
驱动器电源电压中间环节直流电压UDC48
额定功率PN(W)1260
额定转矩TN(Nm)4
额定转速nN(rpm)3000
额定电流IN(A)32
瞬时最大转矩Tm(Nm)12
瞬时最大电流Im(A)96
连续静态转矩TS(Nm)4.4
连续静态电流IS(A)35.2
线--线电阻RL(Ω)0.035
线--线电感LL(mH)0.2
电气时间常数τe(ms)5.7
机械时间常数τm(ms)2
反电势常数Ke(V/krpm)8
转矩常数Kt(Nm/A)0.132
转动惯量Jm(Kg·cm2)5.8
极对数4
最大允许du/dt(KV/μs)8
绝缘等级F
轴承径向力F(N)630
轴承轴向力F(N)315
重量G(Kg)6.2
机身长L(mm)168±1.5
位置反馈装置2500ppr光电编码器(增量式)
冷却方式全封闭、自冷却
防护等级IP65, 轴端IP54
温 度-20℃~40℃(不结冰)
湿 度90%RH以下(无凝露)
环 境远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘
海 拔最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

矩频曲线

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SMH110D-0120- 30AAK-4DKR机械尺寸图(mm)

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