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伺服电机SMC130D-0120-30ABK-4DKR

  • 机身更短
  • 绝对的300%的功率过载
  • 真正的IP65防护等级
  • 极低的转矩脉动、优异的动态响应
  • 精美的外观设计
 

技术参数表

规格型号SMC130D-0120-30ABK-4DKR
驱动器电源电压中间环节直流电压UDC48
额定功率Pn(W)1200
额定转矩Tn(Nm)3.8
额定转速nN(rpm)3000
额定电流In(A)31.6
瞬时最大转矩Tm(Nm)9.5
瞬时最大电流Im(A) 79
连续静态转矩Ts(Nm)4.18
连续静态电流Is(A)34.76
线--线电阻 RL(Ω)0.041
线--线电感 LL(mH)0.279
电气时间常数τe (ms)0.68
机械时间常数τm (ms)3
反电势常数 Ke (V/krpm)8
转矩常数 Kt (Nm/A)0.132
转动惯量 Jm (Kg•cm2 )7.5
抱闸保持扭矩T(Nm)10
极对数4
最大允许 du/dt (KV/μs)8
绝缘等级F
轴承径向力F(N)900
轴承轴向力F(N)450
重量G(Kg)8.5
机身长L(mm)208±1.5
位置反馈装置2500ppr光电式编码器(增量式)
冷却方式全封闭,自冷却
防护等级IP65,轴端IP54
温度﹣20~40℃(不结冰)
湿度90%RH以下(无凝露)
环境远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘
海拔最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

矩频曲线

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SMC130D-0120-30ABK-4DKR机械尺寸图(mm)

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