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“明眸” - 赋予机器智慧的双目摄像头

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产品规格参数

基本参数
尺寸160mm×50mm×36mm
重量42g / 165g(带壳)
帧率25FPS
分辨率640×480
像素尺寸6.0μm×6.0μm
快门模式Global shutter
快门速度3.2 ms
基线6-30cm
镜头规格M12(2.5mm)
视角120°
焦距2.5mm
摄像头输出RGB Bayer(XP3S) ,Monochrome(XP2S)
惯性传感器Gyroscope ±1000DPS,Accelerometer±8G 100-200hz
驱动接口USB 3.0
协议UVC
运行功耗1W(DC5V/200mA)
工作温度-20℃~50℃
图像彩色(XP3S),黑白(XP2S)
SLAM
三维空间定位6自由度,延迟小于10ms
空间定位误差无已知地图时小于1%行走距离,有已知地图时小于0.5%地图尺寸
障碍物检测范围最近0.2m,最远50m
障碍物检测误差障碍物到相机距离的1%
物体、文字、人脸识别连接百度API
操作系统Linux
支持平台主流PC、ARM
SDKBaiduSDK

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