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低压伺服驱动器FD133-EA-000

  • FD133是一款带三环控制,用作精确定位的低压伺服系统。可以满足安装空间小和直流输入的场合,如医疗设备、灌装制药设备、瓦楞纸设备、AGV,车载设备等;
  • 支持EtherCAT通讯控制;
  • 输入电压范围DC24-70V;
  • 匹配750W伺服电机。
 

基本参数

动力电源24VDC~70VDC
逻辑电源DC24V 1A(可不接)
最大连续输出电流(rms)20A
峰值电流(PEAK)50A
反馈信号2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动需要外接制动电阻(根据运行情况而定,主要应用在急速起停的场合)
能耗制动电压吸收点DC73V ± 2V
过压报警电压DC86V ± 2V
欠压报警电压18V± 2V
冷却方式自然冷却
重量(Kg)0.889 Kg
工作温度0~40℃
保存温度-10℃~70℃
湿度(不结露)90%RH以下
保护等级IP20
安装场所无粉尘干燥可锁(如电气柜)
安装方式垂直安装
安装海拔高度1000m以下
大气压力86kpa~106kpa

输入输出

输入规格4路数字输入,通过COM1端的接法,可以为高电平(24V)有效,也可以低电平有效
输入功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换
输出规格3路数字输出,OUT1、OUT2驱动能力为100mA,抱闸输出(BR+/BR-)能力为500mA,可直接驱动抱闸装置
输出功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到
RS232最大支持115.2K波特率,可使用伺服上位机软件与PC连接,也可使用自定义协议与控制器通讯
保护功能过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护等
EtherCAT支持CoE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式,通讯速度100M。

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