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伺服驱动器FD423-LA-000

  • 支持ModBus协议
  • 支持双脉冲(CW/CCW)模式、脉冲方向(P/D)模式和增量式编码器(AB)模式控制
  • 拥有过压、过流、过热等多种保护措施,安全可靠
  • 用自带操作面板或PC调试软件,轻松完成调试
  • 响应频率高,速度环带宽高达1.3KHz
  • 拥有多种控制模式以及增益自动调整功能,满足绝大多数应用需求
 

基本参数

动力电源AC220V -20/+15% 47~63Hz
逻辑电源AC220V -20/+15% 47~63Hz(750W 5.5A)(200W 1.5A)
最大连续输出电流(rms)4A
峰值电流(PEAK)15A
反馈信号单圈17位磁电编码器;2500PPR(增量式差分5V编码器);多圈16位通讯式绝对值编码器,单圈20位通讯式编码器
能耗制动内置制动电阻100欧,限制功率10W;实际功率超过10W,需要外接制动电阻(根据运行情况而定,主要应用在急速起停的场合)
能耗制动电压吸收点DC380V±5V
过压报警电压DC400V±5V
欠压报警电压DC200V±5V
冷却方式强制风冷
重量(Kg)0.8

通用功能

数字输入规格7路数字输入,通过COMI端的接法,可以为高电平(12.5~30V)有效,也可以低电平(0~5V)有效
数字输入功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换、位置表功能等
数字输出规格5路数字输出,最大电压DC30V,OUT1和OUT2差分输出,最大输出电流100mA,OUT3~OUT5单端输出,最大输出电流20mA,OUT2为抱闸输出口,通过外接中间继电器控制抱闸电机
数字输出功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到等
编码器信号输出功能输出5V电机A、B、Z信号,分频输出范围0~65536;用于多轴同步,最大输出频率2MHZ
RS232最大支持115.2K波特率,可使用伺服上位机软件与PC链接,也可使用自定义协议与控制器通讯
保护功能过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护等
RS485最大支持115.2K波特率,可使用Modbus RTU协议与控制器通讯

使用环境

保存温度-10~70℃
湿度(不结露)90%RH以下
保护等级IP20
安装场所无粉尘、干燥、可锁(如电气柜)
安装方式垂直安装
安装海拔高度1000m以下无功率限制
大气压力86kpa~106kpa

 
 

Easy Solution

 
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电话

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