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伺服驱动器CD413-AA-000

  • 支持脉冲+方向(PLS+DIR)、正反向脉冲(CW/CCW)和A+B相;
  • 拥有过压、过流、过热等多种保护措施,安全可靠;
  • 用自带操作面板或PC调试软件,轻松完成调试;
  • 响应频率高,速度环带宽高达1.3KHz;
  • 拥有多种控制模式以及增益自动调整功能,满足绝大多数应用需求;
 

基本参数

动力电源200-240VAC±10% 50/60Hz±3HZ
逻辑电源200-240VAC±10% 50/60Hz±3HZ
最大连续输出电流(rms)2A
峰值电流(PEAK)7A
反馈信号单圈17位磁电编码器
单圈20位通讯式编码器
多圈16位通讯式绝对值编码器
能耗制动内置制动电阻100欧,限制功率10W;实际功率超过10W,需要外接制动电阻(根据运行情况定,主要应用在急速停止的场合)
能耗制动电压吸收点DC380V±5V
过压报警电压DC400V±5V
欠压报警电压DC200V±5V
冷却方式自然冷却
重量0.8kg
最大输入脉冲频率差动传输方式:可达4MPPS,开集电极传输方式:200KPPS

位置控制模式

最大输入脉冲频率差动传输方式:可达4MPPS,开集电极传输方式:200KPPS
脉冲指令模式脉冲+方向,CCW+CW,A相+B相(5V-24V)
指令平滑方式低通滤波(内部参数设定)
前馈增益内部参数设定
电子齿轮比设定范围Gear factor:-32768~32767,Gear divider:1~32767
位置环采样频率1KHz

速度控制模式

模拟量输入采样频率4KHz
指令控制方式外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式低通滤波(内部参数设定)
输入电压死区设定内部参数设定
输入电压偏移设定内部参数设定
速度限制内部参数设定
力矩限制内部参数设定/外部模拟指令控制
速度环采样频率4KHz
模拟量电压输入范围-10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗200K

扭矩控制模式

模拟量电压输入范围-10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗200K
输入采样频率4KHz
指令控制方式外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式低通滤波(内部参数设定)
速度限制内部参数设定/外部模拟指令控制
输入电压死区设定内部参数设定
输入电压偏移设定内部参数设定
电流环采样频率16KHz

数字输入输出功能

输入规格7路数字输入,通过COM1端的接法,可以为高电平(12.5~30V)有效,也可以低电平(0~5V)有效
输入功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换、位置表功能等
输出规格5路数字输出,最大电压DC30V,OUT1和OUT2差分输出,最大输出电流100mA,OUT3~OUT5单端输出,最大输出电流20mA,通过继电器控制电机OUT2抱闸输出。
输出功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到等

使用环境

工作温度0~40℃
保存温度-10℃~70℃
湿度(不结露)5~95%
保护等级IP20
保护功能过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护等
通讯接口RS232(与PC连接方式:RJ45网口)
安装场所无粉尘、干燥、可锁(如电气柜)
安装方式垂直安装
安装海拔高度1000m以下无功率限制
大气压力86kpa~106kpa

机械尺寸图

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