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Kinco-EKC88M 运动控制器

  • 高性能Power PC RISC处理器,大容量内存,快速的处理能力保障更高的运算速度
  • 基于PLCopen标准的64轴运动控制,轻松实现多轴同步,龙门同步,电子凸轮,螺旋插补等应用
  • 20路数字量输入,16路数字量输出,4路模拟量输入,4路模拟量输出
  • 1路EtherCAT主站,可做运动控制32轴
  • 2路CAN总线接口,可做运动控制32轴,也可作为CANopen主站
  • 1路100M以太网接口支持标准TCP/UDP协议等;3路串口,支持编程协议和Modbus协议等
 

功能特点

一、出色运动控制能力
- 可通过EtherCAT和CAN同时各自实现32轴的运动控制
- 基于PLCopen标准的运动控制,轻松实现多轴同步,龙门同步,电子凸轮,螺旋插补等应用

二、高性能处理器
- 采用Power PC RISC处理器;
- 具有出色的布尔处理能力,能轻松进行整数及长实数运算;
- 使用了多任务操作系统 (主任务、快速任务和事件任务),毫秒级的处理任务将变得非常简单,您完全可以根据实际的应用需求进行调整,而无需考虑其它因素。

二、 强大的开发功能
- 采用全球最著名的软PLC内核软件研发厂家德国3S公司的CoDeSys最新 V3.5软件编程;
- 提供6种IEC编程语言、图形化编程工具、高级在线帮助和大量的数据输入帮助向导。您可以在程序开发之后立即用模拟器进行测试。用户可以自定义各个库函数,所有常用功能均以固定形式出现,减少客户编程时间和难度;
- 支持断点调试,离线模拟,远程下载/监控,方便用户调试诊断。

三、完善的硬件保护措施
- 电源短路保护:模块供电电源采用自恢复型熔断丝,短路后模块会自行恢复;
- 输入短路保护:模块数字输入采用自恢复型熔断丝,输入短路后熔断丝会自行断开,而短路消失后,熔断丝会自行恢复,从而保证输入电路不会被烧毁。

四、可满足各种应用场合需求
- 本体自带20DI/16DO/4AI/4A0
-EtherCAT,CANMotion,CANopen,Ethernet,Modbus多种通讯协议并存

软件技术指标

扫描周期Min.1ms
程序容量4M
数据容量2M
执行时间整型运算 Min. 3.4μs/千条指令, 浮点运算 Min. 0.13ms/千条指令, 三角函数运算 Min. 6.0ms/千条指令
编程语言符合IEC61131-3规范
通讯接口EtherCAT,CAN, EtherNet, RS232,RS485
运动控制协议EtherCAT COE协议/CANopen 2.0A
CANopen功能PDO通讯方式支持异步、同步、远程请求,支持NMT,节点保护,心跳报文
CAN波特率(bps)10K(1000m), 20K(800m), 50K(600m), 125K(500m), 250K(250m), 500K(100m), 800K(50m), 1M(25m)
CANopen站号1-127






硬件技术指标

供电电源额定 +24V/1A,(<+20V
CAN电源内部+5V自供电
数字量输入\输出20DI/16DO
数字量输入类型光电隔离,高电平有效
数字量输出类型光电隔离, 晶体管高电平输出
数字量输入电压范围+/-24V (15~36VDC), 输入电流>4mA;
数字量输出频率1KHz@24V500mA
模拟量4AI/4AO,12位分辨率,-10V到+10V
存储温度-40℃~70℃
外形尺寸长267 * 宽128 *高42 mm

典型应用框图

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